현장 재연(2026-09-10) 10단계를 받아 원인 사슬을 끝까지 따라갔다. 결론은 **반쪽 연결**
(링크는 붙었는데 서비스 탐색·CCCD 미완)이고, 마지막 단계가 제일 나쁘다 — **기기를 15초
길게 눌러 물리적으로 초기화해야만** 복구됐다.
③ 광고 직전/직후에 [저장된 기기] → 링크만 붙고 txCharacteristic = null
④ isServiceReady 가 안 와서 무한 스피너
⑤⑥ 화면은 isConnected 만 봐서 "연결됨"
⑦ txCharacteristic null → sendRawWrite 가 조용히 return → 배터리·IMU 전무
⑧-2 [페어링 삭제] → msr? 가 **안 나갔는데** removeBond() 는 실행
폰: 본드 삭제 ✓ 프로브: 본드 그대로 ✗ ← 비대칭
⑨ 재연결 시 프로브가 옛 LTK 를 요구 → "PIN/passkey 가 올바르지 않다"
⑩ 기기 15초 길게 눌러 초기화해야 복구
## 고친 것 넷
**① 보낼 수 없으면 본드를 지우지 않는다** (⑧-2 → ⑨⑩ 차단)
`canSendCommands`(= isServiceReady && tx != null && gatt != null)를 만들어
`disconnectAndUnbond()` 맨 앞에서 본다. false 면 **아무것도 지우지 않고** 끊고, 기기
초기화를 안내한다. 한쪽만 지운 상태보다 양쪽 다 남은 상태가 훨씬 낫다 — 후자는 그냥 다시
연결하면 된다.
설정탭·임상의 [페어링 삭제] 가 이 함수를 **직접** 부르고 있었다(unbondSmart 만
isServiceReady 를 확인했다). 그래서 방어를 함수 안에 뒀다.
**② "연결됨"의 뜻을 바꿨다** (⑤⑥)
`AppState.isDeviceConnected` 가 `isConnected` → **`isServiceReady`** 를 본다.
"붙었다"가 아니라 **"쓸 수 있다"** 가 사용자에게 의미 있는 상태다.
**③ 반쪽 연결 자가 복구** (④⑤)
링크가 붙은 시점부터 20초 상한을 건다(`armHalfConnectedGuard`). 못 넘기면 끊고, 사용자가
끊은 게 아니면 재연결을 잇는다. connect() 의 타임아웃과 중복이 아니다 — 그쪽은 사용자가
시작한 경로만 덮고, 이쪽은 자동 재연결·autoConnect 로 들어온 연결까지 덮는다. 실측 최악이
15초라 20초로 잡았다.
**④ 쓰기 실패가 보이게** `sendRawWrite` 가 Boolean 을 돌려주고, 실패하면
`TX_FAIL ...` 를 로그에 남긴다. 종전에는 logd 만 찍고 조용했다.
문구는 en/ko 둘 다. `HALF_CONNECTED` 는 "다시 연결합니다",
`UNBOND_UNREACHABLE` 은 15초 길게 누르기까지 구체적으로 안내한다.
테스트 143개 통과.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
정렬 화면이 `ClinicalBv.compute(meanScan)` 을 **인자 없이** 불렀다. supine 기본값은
false 다. 병원 임상 측정 화면은 `posture == SUPINE` 을 넘긴다. 같은 프로브·같은 자리·같은
알고리즘인데 **두 화면이 다른 식으로 계산**하고 있었다.
## 얼마나 갈리나
실측 기반 nch=2 입력에서:
supine=false 199.45 mL ← 정렬 화면이 내던 값
supine=true 377.86 mL ← 임상 측정 화면이 내던 값
**1.9배.** 범위는 좁다 — supine 은 PiezoBVEstimator 한 곳(1445)에서만 쓰이고, 레퍼런스
경로이고 검출 채널이 **정확히 2개**일 때 빔 기하 cap 상한을 건너뛰는 데만 쓴다. nch 3
이상이면 위쪽 top/bottom clamp 가 같은 일을 하므로 값이 같다.
그런데 정렬에서 nch=2 는 드물지 않다 — 2026-09-09 실측 4위치가 nch 2·2·1·1 이었으니
0cm·1cm 두 자리가 그 경우였다.
(앞서 이 인자가 F83 도 본다고 적었는데 그건 틀렸다. F83 은 mirrorBottomCap 이 켜고,
supine 을 읽지 않는다.)
## 자세를 AppState 로 올렸다
정렬 화면에는 자세를 고르는 칸이 없다. 병원 모드의 로컬 상태였으니 정렬이 알 길이
없었던 것이 근본 원인이다. `AppState.clinicalPosture` 로 올려 두 화면이 같은 값을 본다.
## 남는 차이는 캡션에 적는다
알고리즘·인자를 맞춰도 **조건과 표본 수는 다르다.** 안 적으면 세 숫자를 같은 것으로
놓고 비교한다:
정렬 2.3MHz c3 · 20회 평균 (판정과 같은 mean-scan 이어야 한다)
수동 확인 2.3MHz c3 · 1 cycle
프로토콜 조합별 (1.8/2.3) · 1 cycle ← 주파수가 조합마다 바뀐다
정렬과 수동 확인은 같은 조건이라 비교 가능하다. 프로토콜은 조합이 2.3MHz c3 인 회차만
비교 가능하다 — 복부 두께 40mm 이하면 1.8MHz 만 돌므로 정렬 값과 직접 비교할 수 없다.
테스트 134개 통과(신규 5). ClinicalBvSupineTest 가 "이 인자가 결과를 바꾼다"를 실측으로
고정한다 — 바꾸지 않는다면 호출부가 빠뜨려도 아무도 모르고, 그러면 언제든 다시 어긋난다.
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실제 인체에서 정렬 로직이 끝까지 안 맞을 수 있다. CH3 가 어느 위치에서도 안 잡히거나
(REATTACH), 상한까지 올라가도 nch 가 붕괴하지 않아 종료 조건이 안 걸린다. 그런데 진행
버튼이 두 군데서 막혀 있었다.
탐색 중(!done) 버튼이 **없다** — 측정 버튼만 있다
REATTACH 판정 버튼이 **비활성** (enabled = action == STOP)
후자가 특히 나쁘다. REATTACH 도 done 이라 2단계 화면으로 넘어가는데, 거기서 진행 버튼이
회색이고 "처음부터 다시 정렬" 밖에 없다. 환자는 누워 있고 방광은 계속 차는데 앱이
다음 화면을 안 내주는 막다른 길이다.
진행 버튼을 단계 밖으로 빼서 **항상 활성**으로 두었다. 막는 조건은 측정·좌우 스캔 중
뿐이다 — 그때 나가면 프로브 설정 복원이 끊겨 그 위치 데이터가 반쪽이 된다. 넘기는
위치는 `last?.anchorCm ?: cm`, 둘 다 "프로브가 지금 있는 자리"라 화면 숫자와 기록이
어긋나지 않는다.
**막지 않는 대신 근거를 같이 들고 간다.** AnchorBasis 를 새로 만들었다:
algorithm 알고리즘이 best 확정 (STOP)
reattach_override 재부착 권고를 무시하고 진행
manual 탐색 도중 사람이 결정
이게 이 커밋에서 제일 중요한 부분이다. 위치(cm)만 들고 가면 사람이 고른 자리와
알고리즘이 고른 자리가 기록에서 한 덩어리가 된다. 그러면 "기존 초음파 측정기 대비
정확도"를 낼 때 사람이 고른 자리의 오차가 알고리즘의 오차로 계산되고, 나중에 둘을
가를 단서가 없어 **데이터 전체가 주장을 받치지 못한다.**
그래서 근거를 세 곳에 남긴다: appState(화면), 600 매니페스트, 601 align_result.json
(`anchor_basis` · `proceed_anchor_cm`). LABDB_DATATYPES.md 에 "정확도 분석에는
algorithm 만 추려야 한다"를 표로 박았다 — 서버 쪽이 세션 목록에서 필터를 걸 수 있다.
화면도 근거에 따라 갈린다. 진행 버튼은 algorithm 일 때만 초록이고 나머지는 주황,
AnchorCard 도 같은 규칙이다. 같은 색으로 두면 간호사가 "정렬 끝났다"로 읽는다.
버튼 아래 한 줄로 무엇을 건너뛰는지 말한다(proceedNote) — 다 맞췄으면 아무 말도 안
한다. 늘 뜨는 경고는 곧 무시당한다.
lateral 요약에 `confirmed` 를 추가했다. 좌우를 맞추는 중에 넘어가면 commit 은 있어도
확인은 없는데, 기존 `done` 하나로는 그 둘이 구분되지 않아 확인한 세션으로 잘못 읽힌다.
테스트 110개 통과(신규 11). AnchorAction 이 늘어나면 조용히 MANUAL 로 떨어지므로
entries.size 를 고정해 그때 이 결정을 다시 보게 했다.
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piezo-phantom-test `vesiscan_test` 의 단일 pass 정렬을 이식한다. 규칙은
`alignment_selection.select_supine_anchor`(tie='cap'), 절차는
`alignment_runners.AnchorGuide`, 계약은 `porting/SPEC.md` §8.
- managers/AnchorGuide.kt 알고리즘 코어(측정·종료판정·선택 위임·안내)
- ui/.../AnchorAlignView.kt 위치별 측정 화면 + 원시 데이터 저장
- HospitalRunStore align/ 폴더에 위치별 raw cycle + 결과 요약
- 병원 모드에 정렬 카드 · 매니페스트에 anchor_cm
기존 AlignmentAdvisorV3 는 같은 저장소의 **구 알고리즘**(2-pass CenterAligner ·
bvcv tie · 오프셋 없음)이고 호출처가 0이라 그대로 두었다. Python 쪽에서도 이미
주석 처리됐다. 제품 경로는 새 파일이다.
## 검증
- 선택 규칙: Python 무작위 200 케이스 전수 대조 **200/200 일치**
(CH3 2단 게이트 · fallback · NaN=+inf · 동률 min cm 경계 포함)
- trace 분할: 22 cycle · win 10 → 11 trace, Python 과 일치
- 실기기: 20 cycle 수집 → 판정 → 안내 → 저장까지 완주 확인
## 알려진 불일치 — 화면에도 적었다
앱의 **벽 검출**(MethodDRunner)이 현재 Python 레퍼런스와 어긋난다. 실측
(HUMAN-kai VBT26050202, v1):
cm=0 CH2 ant 13.913 vs 18.559 · span 24~61 vs 33~60
cm=1 CH1 ant 4.486 vs 13.188 · CH3 는 Python 검출 / 앱 미검출
cm=1 판정 nch=4 ch3=O vs nch=3 ch3=X
cm=0 cap_frac 0.63899 vs 0.67479 · BV 410.6 vs 470.5 mL
cm=1 은 레퍼런스에서 유력 후보인데 앱에서는 후보 자격조차 없다. 정렬 선택이 이
값들 위에 서 있으므로 **앱의 추천 위치는 아직 레퍼런스의 답이 아니다.**
그래서 (1) 화면에 검증 전임을 명시하고, (2) 위치별 raw cycle 을 반드시 남긴다
(align_{n}cm.csv · Python 대조 스크립트가 바로 읽는 형식). 앱 판정이 틀려도
나중에 Python 으로 다시 고를 수 있어야 그 환자를 다시 부르지 않는다.
AnchorMeasureParityTest 는 이 불일치를 표로 기록한 채 @Ignore 로 격리했다 —
기대값을 코틀린 값으로 낮추면 대조 시험의 존재 이유가 사라진다.
BV **코어** 자체는 맞다. 벽을 고정해 넣으면 Python estimate_bv
(ellipse_cap_height=true · cap_fit='specific')와 마지막 자리까지 일치한다.
## 곁가지
- gradle.properties 에서 -Dfile.encoding=UTF-8 제거. 한글 사용자 폴더에서
테스트 워커가 클래스패스를 못 찾아(GradleWorkerMain) **단위시험이 통째로
실행되지 않고 있었다**. 신 저장소에서 같은 원인을 이미 확인했다.
- 환자명을 AppState 로 올렸다. 정렬 화면을 다녀오면 remember 가 초기화돼,
이름을 다시 치는 순간 "환자가 바뀌었다"로 보여 방금 맞춘 정렬이 지워졌다.
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"기기를 먼저 연결해 주세요" 라고 안내만 하고 정작 가는 길이 없었다. 연결이 이 모드의
첫 단계인데, 조작자는 홈까지 되돌아가 일반 흐름을 타고 다시 들어와야 했다.
## 복귀처를 불리언이 아니라 값으로
기기 연결 화면은 여러 곳에서 불려 온다. 원래는 `ClinicalSessionStore.inClinicalFlow`
불리언 하나로 "임상 흐름이면 CLINICAL_HOME, 아니면 HOME" 만 갈랐다. 여기에 병원 모드용
불리언을 하나 더 만들면 그 순간부터 두 깃발이 어긋나기 시작한다.
그래서 `AppState.connectReturnScreen` 에 **어디로 돌아갈지를 값으로** 담는다. null 이면
기존 규칙 그대로라 **기존 호출부는 하나도 건드리지 않았다.** 한 번 쓰면 비운다
(consumeConnectReturn) — 안 비우면 다음에 다른 경로로 들어온 연결 화면까지 엉뚱한
곳으로 보낸다.
## 나가는 길이 셋이라 셋 다 손봤다
· 연결 성공 AppState.deviceConnected()
· 시스템 뒤로가기 MainActivity BackHandler
· 화면 안 화살표 AppState.backToSensorSelect()
세 번째에서 기존 문제도 드러났다 — 화면 안 화살표는 `inClinicalFlow` 를 보지 않고 늘
HOME 으로 간다. 시스템 뒤로가기와 목적지가 다르다. 기존부터 그랬고 지금 고치면 임상
흐름의 동작이 바뀌므로 그대로 두고 주석으로 남겼다. 복귀처를 지정한 화면만 두 경로가
같아진다.
## 검증 (실기기 23021RAA2Y)
홈 3연타 → 개발자 모드 → [병원 임상 측정] → [기기 연결] → 검색 화면 →
시스템 뒤로가기 / 화면 안 화살표 **둘 다** 병원 임상 화면으로 복귀. 크래시 0건.
연결 성공 경로는 프로브가 없어 아직 확인 못 했다.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
## 조작자가 하는 일은 하나다
간호사가 방광을 정해진 정도까지 채워 두면, 조작자는 **그 채움 정도만** 고르고
[측정 시작]을 누른다. 이후 주파수 2종 × cycle 3종 = 6조합을 앱이 자동으로 순회하며
각 조합마다 n회(기본 20) 측정하고 조합별 파일로 저장한다.
조합을 손으로 바꾸게 두면 반드시 빠뜨리거나 잘못 기록한다. 이미 채워 둔 방광은 다시
만들 수 없으니, 그 자리에서 놓친 조합은 그날 데이터에서 영영 빈다. 사람이 개입하는
지점을 하나로 줄인 것이 이 모드의 핵심이다.
진입: 홈에서 캐릭터 3연타 → 개발자 모드 → [병원 임상 측정]
## 프로토콜
자세 Supine / Sitting / Standing (기존 ClinicalPosture 재사용)
주파수 1.8 · 2.3 MHz → mpa? 첫 인자
cycle 3 · 5 · 7 → mpa? 둘째 인자
방광 채움 0/20/40/60/80/100 % → 사람이 아는 값 = 정답 라벨
반복 화면 입력 (기본 20)
## 저장
Downloads/VesiScan_Hospital/{날짜_환자}/
2026-09-03_홍길동_Supine_040pct_1.8MHz-fopt1_c3.csv
run_HHmmss.json ← 계획 대비 실제 저장 수
파일명에 조건을 전부 적는다. 폴더로만 구분하면 파일 하나를 옮기는 순간 조건을 잃는데,
임상 데이터는 나중에 다른 사람이 모아서 분석한다. CSV 열 구성은 기존 AdcCsvLogger 와
맞춰(scan_id·timestamp·channel·s0~s99) 분석 스크립트를 새로 만들지 않아도 되게 했다.
기존 임상 R&D(`VesiScan_Sessions/`)와 폴더를 나눴다 — 목적도 구조도 달라서 섞이면
나중에 파일을 하나씩 열어 봐야 한다.
## ⚠ 주파수 코드값이 확인 전이다
`mpa?` 첫 인자는 정수인데 그 정수와 MHz 의 대응이 코드에도
docs/BLE_PROTOCOL_REFERENCE.md 에도 없다. 기존 코드는 늘 `freqOption = 2` 만 썼다
(PlacementGuideView · MeasurementService). 그래서 1.8→1, 2.3→2 는 **가정**이다.
확인 전에 모은 데이터가 버려지지 않도록, 실제로 보낸 정수를 파일명(`fopt1`)과 CSV 열
(`freq_option`), run json 에 함께 남긴다. 대응이 반대로 밝혀져도 라벨만 바꾸면 된다.
run json 에 `freq_option_mapping_confirmed: false` 를 박아 두어 나중에 이 데이터가
어떤 상태에서 모였는지 알 수 있게 했다. 화면에도 같은 경고를 띄운다.
## 데이터 정합성
결과를 평범한 var 로 주고받으면 BLE 스레드↔코루틴 간 가시성이 보장되지 않아 Channel
을 쓴다. 그리고 **회차마다 보내기 전에 채널을 비운다** — 직전 회차가 시간초과된 뒤
뒤늦게 도착한 결과가 남아 있으면 이번 회차 데이터로 잘못 기록된다.
한 회차가 3초 안에 안 오면 실패로 세고 다음으로 넘어간다. 한 번 막혔다고 전체가
멈추면 채워 둔 방광을 버리게 된다. 실패 수는 화면과 run json 에 남는다.
## 검증
빌드 통과. **실기기 확인은 아직 못 했다** — 폰이 절전 상태로 들어가 화면을 못 띄웠고,
프로브 연결 상태의 측정 루프는 전혀 돌려보지 못했다. 내일 임상 전에 반드시 한 번
돌려봐야 한다(6조합 × 20회 = 120측정 · 약 2~3분 예상).
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
배경: 소변컵 사진 촬영 → YOLO 검출 → MLKit OCR 눈금 인식 기능 폐기.
현재 미사용. Piezo 방광 측정 flow 만 실사용.
완전 제거 (4 파일 + 1 asset):
· measure/YoloDetector.kt (130 L · ONNX YOLO)
· measure/SimpleMeasureService.kt (287 L · MLKit OCR + 3-zone)
· measure/CCPosition.kt (8 L)
· ui/views/monitoring/UrineCameraScreen.kt (285 L · CameraX 프리뷰)
· assets/urinecup_best.onnx (~10.6 MB · APK 크기 절감)
Gradle deps 삭제 (build.gradle.kts):
· com.microsoft.onnxruntime:onnxruntime-android:1.17.0
· com.google.mlkit:text-recognition:16.0.1
· androidx.camera:camera-{core,camera2,lifecycle,view}:1.3.4
AndroidManifest.xml 삭제:
· CAMERA permission
· android.hardware.camera uses-feature
부분 편집:
· AppState.kt — URINE_CAMERA enum value 삭제
· MainActivity.kt — import + back-handler branch + Crossfade branch 삭제
· PiezoMonitoringView.kt — showUrineCamera state · 카메라 카드 (16L) ·
LaunchedEffect(showUrineCamera) 삭제
· strings.xml × 2 — 카메라 전용 문자열 15개 삭제
(camera_input 은 CatheterizeSheet 사용 중이라 유지)
측정용 VoidingRecord.kt 는 유지 (CatheterizeSheet · VoidingDiaryView 등에서 사용).
okhttp 는 speech/HfVolumeExtractor 에서 사용 중이라 유지.
합계: 약 780 LOC + 10.6 MB APK 크기 절감.
빌드: BUILD SUCCESSFUL 30s (첫 시도 통과).
feature/cloud-mvp 에서 최근 만들어진 3가지 사용자용 기능을 demo-final 에도 적용.
demo-final 옛 폴더 구조 유지 (folder reorg 안 됨) · 각 파일 위치 수동 매핑.
이식 대상:
1. Firmware DFU (cloud-mvp 672e679):
- firmware/ 폴더 신규 · MEDiDFU 6 파일 이식 (DfuManager 459 line 등)
- assets/dfu_application_2+35.zip (243 KB · signed MCUboot)
- libs.versions.toml: mcumgr = "2.5.0" (Kotlin 2.0 호환)
- build.gradle.kts: mcumgr-ble + lifecycle-runtime-compose 추가
- AppScreen.FIRMWARE_UPDATE enum 추가
- MainActivity: 라우팅 + 뒤로가기 (→ HOME)
- HomeView: "펌웨어 업데이트 (프로브 firmware)" TextButton 추가 (Dev clinical 버튼 밑)
2. BatteryWarningBanner tap-to-dismiss (cloud-mvp aa6cc1f):
- clickable { dismissed = true } + 우측 X 아이콘
- WARNING → CRITICAL 악화 시 자동 재표시
- 재연결 시 dismissed 초기화
3. AppState.isDeviceConnected getter (cloud-mvp 9c82a50):
- mutableStateOf → getter 로 변경 (BleManager.isConnected.value 실시간)
- Compose 자동 재구성 · setter 는 no-op 로 호환 유지
- 홈화면 "연결됨" · Start 후 "연결해제" 불일치 해결
주요 파일 매핑 (feature/cloud-mvp → demo-final):
- core/AppState.kt → AppState.kt (root)
- core/MainActivity.kt → MainActivity.kt (root)
- common/ui/components/BatteryWarningBanner.kt → ui/components/BatteryWarningBanner.kt
- firmware/** → firmware/** (신규 · 동일)
- shell/ui/SettingsTabView.kt (진입점 원본) → HomeView 로 대체 (demo 는 SettingsTab 없음)
검증: BUILD SUCCESSFUL (demoDebug 1m 56s) · APK install PASS
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
사용자앱 (feature/tab-navigation) 과 패키지 이름 일치. namespace + applicationId
둘 다 com.medithings.vesiscan 로 변경 (기존 데모 앱은 재설치 필요).
## 변경 범위
- Kotlin 148 파일: package + import 문 (714 occurrences)
- 디렉토리 이동: com/example/medilightv2android → com/medithings/vesiscan
(main, test, androidTest 각각)
- app/build.gradle.kts: namespace, applicationId
- docs/FLAVOR_DEMO_STABLE.md: 참조 갱신
- V41DetectorCH4Test: BvDispatchResult.methodChosen → method (dto field name fix)
## 주의
- applicationId 가 바뀌므로 기존 데모 앱 (com.example.medilightv2android.demo) 은
Android 관점에서 다른 앱으로 취급 — 재설치 시 PIN/설정 초기화됨.
- Fresh install 권장. 기존 앱 (com.example...) 은 별도로 uninstall 필요.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
dw.jang