실측 로그 (2026-07-08 11:18~11:19) 분석: mtb 응답 stream (reb×6 + raa
+ rim, 총 8개 패킷) 중간에 msn (battery) / mim (IMU) 이 TX 로 끼어들면
firmware GATT queue 가 꼬여 응답 실종 → 이어지는 mls mode 0 명령에서
완전 freeze (BLE 광고까지 중단, 재연결 10회 모두 실패).
핵심 원인:
- BleManager 의 batteryTimer / mim polling 이 시간 간격 기반이라 mtb
응답 진행 중에도 무조건 TX 발사.
- 특히 sendImuFifoQuery 는 imuCollector.reset() 을 먼저 호출 → mtb 의
rim (IMU) 이 파괴됨.
Layer 1 — BleManager gating
- isMtbBusy 프로퍼티 추가 (piezoCollector.isMultiChannel && !isComplete)
- batteryTimer / batteryRetryTimer: sendBatteryQuery 앞에 isMtbBusy skip
- Watchdog silence heartbeat: sendImuQuery (msp) → sendImuFifoQuery
(mim) 로 교체 + isMtbBusy skip
- sendImuQuery 함수 자체 삭제 — msp 명령 코드에서 완전 제거
(rsp 파서는 legacy 응답용 유지)
Layer 2 — PiezoMonitoringView mim polling gating
- LaunchedEffect while 루프의 sendImuFifoQuery 앞에 isMtbBusy skip
Layer 3 — mtb 3초 timeout + UI 안내
- sendMtb: 3초 timeout runnable, raa 응답 오면 취소
- lastMtbTimeoutAt / consecutiveMtbTimeouts state 노출
- PlacementGuideView 가 관찰 → 1~2회: "기기 응답 지연" 안내
3회 연속: "재연결" 안내 + forceDisconnectAndReconnect 자동 호출
- forceDisconnectAndReconnect 를 public 으로 승격
부가:
- disconnect 3곳 (GATT_ERROR / STATE_DISCONNECTED / watchdog forced)
에서 mtbTimeoutRunnable 도 함께 정리.
Firmware VBTFW0121 의 mls mode 0 handler 취약점은 별도로 펌웨어 팀에
리포트 필요 (본 fix 는 큐 혼잡 방지로 근본적으로 회피).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
PiezoMonitoringView 도넛차트 상단 posture chip 문구.
NON_LYING 표시 텍스트를 이전에 사용하던 '일어남' 으로 복원.
영문 (Upright) 은 그대로 유지.
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증상:
1. Sensor Alignment 완료 GREEN 진입 후 일정 시간 (약 7초 hold 종료 +
추가 몇 초) 지나면 UI 가 갑자기 "단계 0/3 / 정렬 시작" 으로
초기화되어 처음부터 재시작해야 하는 불쾌한 UX.
2. GREEN 문구 "제 위치입니다!" 가 다소 어색.
원인:
PlacementGuideView V1 로직 (line 1098) 의 3-strike 규칙 —
`greenHeld` (7초 hold) 종료 후 `guideResult.isPass=false` 가 **3회
연속** 나오면 전체 리셋 (isLocked=false, waitingForStart=true,
scanCount=0, phase=VERTICAL, rTracker.reset() ...). 그런데 사용자가
GREEN 상태에서 버튼 안 누르고 그대로 기다리면 자연스러운 미세 자세
흔들림 (1~2초) 만으로 3회 실패 성립 → 완전 리셋.
수정:
1. `placement_in_position` "제 위치입니다!" → "최적의 위치입니다!"
(영문: "In position!" → "Optimal position!").
2. 3-strike → 10-strike 완화. 10회 연속 실패 (약 5초+) 는 되어야
진짜 이탈로 간주. 그 사이는 GREEN 유지 + "최적의 위치입니다" 표시.
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인체 데이터 (data123/) 분석 결과 CH3 (-13.66° down-tilt) 검출률이
Phantom 95.2% → Human 31.8% 로 급락하며 YYNNYY flick 패턴 관측.
기존 "3연속 hit" 진입 조건이 무한 대기에 빠져 사용자에게
"↑ 위로 조금씩" 문구만 반복 노출되는 문제를 해결.
- VERTICAL_CLIMB 진입: 3연속 → 최근 6프레임 중 3회 (majority)
- CH3_STABILIZE / CENTER_OPTIMIZE lost 판정: 4프레임 중 3회 (majority)
- Stuck detection (20프레임 ≈ 5초 대기 시): 상단 3채널 relaxed mode
진입 → CH3 없이도 정렬 완료 진행
- Soft hint (12프레임 ≈ 3초 후): "CH3 확인 중 · 위치 유지/미세 조정"
으로 문구 완화 (사용자 답답함 완화)
- AdvisorState.relaxedMode 플래그 추가 (후속 저장 로직 대비)
Python replay (VBT26050202_0CM 22프레임) 로 검증:
- LEGACY: VERTICAL 무한 대기 → 정렬 실패
- NEW: soft-hint → threshold 도달 시 relaxed → 3프레임 만에 LR_BAL 도달
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이전 sweep 에서 누락됐던 두번째 '기기 연결' 화면 풀 한글화.
추가 strings: 25 신규 (각 언어)
- '기기 연결' 제목, 검색/탭 안내
- 페어링 필요 알림 (다이얼로그 + 에러 메시지)
- Bluetooth off / 권한 필요 경고
- 검색 중 / 기기 없음 / 트러블슈팅 4단계
- 저장된 기기 / 새 기기 섹션
- 권한 허용 / 검색 시작·중지 버튼
- 최근, 페어링 삭제, 신호 좋음/보통/약함
설계:
- signalLabel(rssi) → 영어 — dev/log 용 유지
- signalLabelRes(rssi) 신규 — UI 용 Locale-aware 라벨
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이전 Phase 2 에서 'already English-only' 라며 skip 했던 화면들 — 노인 사용자에게는 영어로
보이면 안 됨. 전체 다시 훑어 모든 user-visible 영어 hardcoded text 를 strings.xml 로 추출.
11 파일 수정:
- MainActivity (Exit dialog)
- HomeView (Smart Bladder Monitoring / Start / Connected / Clinical Mode / dev toast)
- OnboardingView (Welcome, Get Started 등)
- CalibrationView (모든 status + Retry/Skip/Continue)
- SensorSelectView (title, descriptions)
- ShuffledKeypad (Delete contentDescription)
- MeasurementHistoryView (title, tabs, empty state, Today/Yesterday)
- VivamyoMonitoringView (전체 status)
- PiezoMonitoringView (사용자 영역 — Auto/Single Scan, Voiding/Catheterization, 측정 카드, dialog 등)
- PlacementGuideView (V1 hints, Step indicator, Start/Skip/Complete Alignment, In position/Position lost)
추출 strings: ~170 (각 언어). strings.xml 194 → 365 라인.
skip 유지:
- ClinicalHomeView / ClinicalLiveView (R&D dev mode)
- PiezoMonitoring dev panel sliders (3-tap 활성화 dev 도구)
- PlacementGuide dev settings overlay + Echo Waveforms (isDevMode gated)
- BLE Debug Log / Scan Log dialog (dev 전용)
- 브랜드명 (VesiScan-Basic, Vivamyo, Bladdy)
- DEMO 배지, IMU debug 문자열, Log.d / debugLogger 출력
Korean coverage: ~95% (일반 사용자가 절대 보지 않는 dev surface 만 영어 유지).
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Replace hardcoded Korean UI strings in Piezo, CatheterizeSheet,
VoidingDiary, and UrineCameraScreen with stringResource() calls.
Add values/strings.xml (English) and values-ko/strings.xml (Korean).
System language setting now controls app language.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
dw.jang
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