dw.jang/VesiscanClinicalAndroid
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dw.jang 6889136783 feat: adaptive threshold 구현 (percentile + 고정값 blended) 
detectLowEcho: 고정 1150 → adaptive threshold (기본 활성화)
  1. ringSkip(3) 이후 신호에서 q25/q50/q75 계산
  2. percentile 기반: q25 + iqr*0.3 ~ q50 - iqr*0.3
  3. 고정값(1150) 범위 제한: ×0.7 ~ ×1.5 (805~1725)
  4. 가중 평균: 고정 40% + adaptive 60%
  → 신호 레벨에 자동 적응하되 급격한 변동 방지

WaveformChart: threshold 점선도 adaptive 값으로 표시
useAdaptiveThreshold 플래그로 on/off 전환 가능

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 14:58:28 +09:00
dw.jang 4cdd69ef3d feat: low echo detection + Placement 알고리즘 업데이트 (원은지님 공유) 
Low Echo Detection 업데이트:
- VALLEY_STOP_RISE: 10→50 (valley 스캔 early stop 임계)
- EDGE_DIST_DECAY: 0.12 (신규, edge 거리 penalty)
- Edge boundary 확장: left [leftLo:edge+1], right [edge-1:rightHi+1]
- Peak scoring: prominence → prominence / (1 + 0.12 × dist)
  (low echo에 가까운 peak이 더 높은 점수)

Placement 알고리즘 전면 교체 (CV threshold 방식):
- 기존 urineLen score → cos-corrected depth의 CV(변동계수)
- CV ≤ 0.15 → PASS (Best Placement)
- CV > 0.15 → FAIL → weakest channel 기반 방향 안내
  - CH0/CH1(top) weakest → MOVE DOWN
  - CH2/CH3(bottom) weakest → MOVE UP
  - severity: slight(<10%) / moderate(10~25%) / severe(≥25%)
- LR deviation: CH4/CH5 cos-corrected depth 비교
  - |lr_dev| ≤ 0.15 → PASS
  - lr_dev > 0 → MOVE RIGHT, < 0 → MOVE LEFT
- 반복 시 CV threshold 완화 (+0.02/회)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 10:22:05 +09:00
dw.jang c114592ab1 feat: 6ch 알고리즘 포팅 + urineLen 기반 정밀 Placement Guide 
6ch 알고리즘 (config_6ch.py / bv_estimation.py 포팅):
- PiezoHW: V0/V1/V2 프리셋 (Snell's law 굴절 각도)
- computeLrRatio(): CH4/CH5 lateral에서 타원 단면 비율 동적 계산
- estimateBladderVolume6ch(): center 4ch + lateral lr_ratio
- denoise(): TVD 제거, SG 필터만 사용
- LOW_ECHO_AMP: 1600→1150, distancePerSample: 1.771

Placement Guide 2단계:
- 1단계: 이진 판정 (잡힘/안잡힘) → 기본 방향
- 2단계: urineLen 기반 정밀 가이드 (대칭+균형+크기)
  - 세로: CH0/CH3 비율 1.5배 이상이면 방향 제시
  - 가로: CH4/CH5 차이 5칸 이상이면 방향 제시
- Placement Score = 세로대칭(30%) + 가로균형(30%) + 중앙크기(40%)
- 각 채널에 urineLen 숫자 표시

VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md 문서 작성

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-23 10:22:57 +09:00
dwjang c1c6dfc16a feat: port algorithm core from iOS (4 files) 
GreenZoneConstants.kt — all 16 constants (thresholds, physical)
UrinAI.kt — urine gatekeeper (binary threshold detection)
PiezoEchoAnalyzer.kt — low-echo detection with prominence-based wall selection
PiezoBVEstimator.kt — Frustum BV estimation with device presets

1:1 port from Swift, same logic, same constants.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>
 2026-04-21 16:14:07 +09:00