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dw.jang	a02562eb31	docs: BLE 명령어 포맷, 자동측정 루프, LED 모드, 향후 과제 업데이트 ... - BLE 명령어 포맷: 공백 필요 패턴 (buildCommandASCII) 문서화 - 자동측정: IMU 1초 × 9 + 6ch 측정 10초 루프 설명 - LED 모드: state 코드 + Placement 연동 흐름 - 기기 정보: mid? → rid: 자동 조회 설명 - 향후 과제: 17개 완료 항목 + 5개 예정 항목 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-24 13:55:38 +09:00
dw.jang	fde4d0ad05	docs: low echo detection + Placement CV threshold 문서 업데이트 ... - Low echo: VALLEY_STOP_RISE=50, EDGE_DIST_DECAY=0.12, edge boundary, score 공식 - Placement: CV threshold 방식 전체 설명 (CV 계산, SI/LR 판정, severity, relaxation) - 기존 urineLen score 방식 → CV threshold 방식으로 전면 교체 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-24 10:30:41 +09:00
dw.jang	98d3b11a46	docs: Python↔Android 1:1 검증 결과 + BLE 재연결 시스템 상세 문서화 ... - 전수 상수 비교 테이블 (V0/V1/V2 좌표, 각도, 음향 상수, lr_ratio) - 알고리즘 수준 비교 (전처리, low-echo, lr_ratio, BV 추정) - 결론: 모든 항목 완벽 일치 (Adaptive TGC는 Python에도 미포함) - BLE 재연결 시스템 흐름도 + Watchdog + GATT 에러 경로 설명 - BLE 디버그 로거 사용법 - GreenZoneConstants.kt 주석 오류 수정 (1600→1150) Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-23 16:18:49 +09:00
dw.jang	c114592ab1	feat: 6ch 알고리즘 포팅 + urineLen 기반 정밀 Placement Guide ... 6ch 알고리즘 (config_6ch.py / bv_estimation.py 포팅): - PiezoHW: V0/V1/V2 프리셋 (Snell's law 굴절 각도) - computeLrRatio(): CH4/CH5 lateral에서 타원 단면 비율 동적 계산 - estimateBladderVolume6ch(): center 4ch + lateral lr_ratio - denoise(): TVD 제거, SG 필터만 사용 - LOW_ECHO_AMP: 1600→1150, distancePerSample: 1.771 Placement Guide 2단계: - 1단계: 이진 판정 (잡힘/안잡힘) → 기본 방향 - 2단계: urineLen 기반 정밀 가이드 (대칭+균형+크기) - 세로: CH0/CH3 비율 1.5배 이상이면 방향 제시 - 가로: CH4/CH5 차이 5칸 이상이면 방향 제시 - Placement Score = 세로대칭(30%) + 가로균형(30%) + 중앙크기(40%) - 각 채널에 urineLen 숫자 표시 VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md 문서 작성 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-04-23 10:22:57 +09:00