- Developer mode: 캐릭터 3탭 토글, dev-only settings/graphs/logs
- SWEEP placement (CKLaw): BladderSphereSeek circle fit + RTracker
+ argmax + coronal lateral + R-peak gate GREEN lock
- Gradient placement: weighted center gradient 기반 상하 판정,
방향 로직 수정 (ch0=위, ch3=아래), 초기 멘트 "치골 위에 배치"
- Spot 측정: isSpotInProgress 플래그로 중간값 화면 깜빡임 제거
- 좌우 애매한 ↔ 멘트 제거 → 구체적 방향 또는 상태 안내
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Method B:
- 채널별 otsu_ratio = OTSU_RATIO × cos(θ) 보정
- 큰 각도 채널은 threshold 완화 → 약한 후위벽 감지 개선
- detectLowEcho에 otsuRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeMultiChannelWithTgc: initial + rerun 모두 각도 보정 적용
Method A:
- 채널별 min_wall_contrast_ratio = 1.2 × cos(θ) 보정
- detectMethodA에 contrastRatioOverride 파라미터 추가
- analyzeChannel에서 PiezoHW.degreeAll 기반 자동 계산
Monitoring:
- Detachment LED: 상태 변경 시에만 전송 (wasDetached 추적)
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Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)
Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF
Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치
BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지
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- PiezoEchoAnalyzer.useSgFilter: true/false로 SG 필터 on/off
- OFF 시 raw ADC 그대로 low-echo detection에 사용
- Settings 패널에 Switch 토글 추가 (기본 ON)
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1. Low Echo Threshold: 800~2000 슬라이더 (기본 1150, 주황색)
→ GreenZoneConstants.lowEchoAmp 런타임 변경
→ CH4/CH5 threshold 조절로 lateral 감지 개선
2. Distance/Sample: 1.5~2.5mm 슬라이더 (기본 1.771, 초록색)
→ PiezoHW.distancePerSample 런타임 변경
→ 기기별 캘리브레이션 가능
3. 도넛차트 ml 실시간 표시: estimatedVolume → lastVolumeMl 직접 표시
→ 측정 즉시 정확한 ml 반영 (기존: 레벨 변환 후 재계산으로 지연)
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원인: CH4/CH5 lateral이 center 대비 짧아서 lr_ratio=0.32 계산
→ S = π/4 × D² × 0.32 → 용적 68% 과소평가
수정: computeLrRatio() 반환값에 .coerceAtLeast(1.0) 추가
원형(1.0)보다 좁은 방광 단면은 물리적으로 불가능하므로 하한 제한
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detectLowEcho: 고정 1150 → adaptive threshold (기본 활성화)
1. ringSkip(3) 이후 신호에서 q25/q50/q75 계산
2. percentile 기반: q25 + iqr*0.3 ~ q50 - iqr*0.3
3. 고정값(1150) 범위 제한: ×0.7 ~ ×1.5 (805~1725)
4. 가중 평균: 고정 40% + adaptive 60%
→ 신호 레벨에 자동 적응하되 급격한 변동 방지
WaveformChart: threshold 점선도 adaptive 값으로 표시
useAdaptiveThreshold 플래그로 on/off 전환 가능
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GreenZoneConstants.kt — all 16 constants (thresholds, physical)
UrinAI.kt — urine gatekeeper (binary threshold detection)
PiezoEchoAnalyzer.kt — low-echo detection with prominence-based wall selection
PiezoBVEstimator.kt — Frustum BV estimation with device presets
1:1 port from Swift, same logic, same constants.
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A. Reminder: ReminderService (AlarmManager chain), ReminderSettingsView,
bell icon in Piezo top bar, reschedule on catheterization
B. Consent: ConsentView (3 mandatory items), onboarding→consent→registration flow,
persistent consent storage, sex field in User + Registration Step 2
C. Diary: 24hUV, NUV, NPI, max capacity, day/night frequency metrics card
D. Design: DesignTokens.kt, 48dp touch targets, DonutChart semantics, pressScale modifier
E. Quality: BuildConfig.DEBUG log wrapping, DateFormatter caching, background I/O for diary store
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- Fix BLE API deprecation warnings with API 33+ version checks
- Move isServiceReady to onDescriptorWrite for reliable CCCD setup
- Fix battery polling: immediate query on connect, pause during NIRS streaming
- Add mcj retry mechanism for NIRS streaming reliability
- Add debug logging to BLE, NIRS parsing, and processing pipeline
- Add catheter count feature to Piezo monitoring (persistent count, add dialog, auto-decrement on catheterize)
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Port of MedilightV2 iOS app to Android with Kotlin + Jetpack Compose.
Includes BLE connectivity, NIRS/Piezo sensor modes, Rive animations,
interactive measurement history charts, and foldable device support.
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