기존 finalStop 조건이 `phase == LR_BALANCE` 만 인정했는데, 실제로는
LR_BALANCE 에서 imbal 통과 즉시 `phase = FINAL_CONFIRM` 으로 바뀌어
반환되므로 이 조건에 걸리지 않았음. FINAL_CONFIRM 5프레임 도달 후
STOP + align_complete 반환 시점에도 phase 는 FINAL_CONFIRM 이라
finalStop=false → isLocked 유지 안 됨 → 버튼 disabled.
수정: state=="commit" && phase==FINAL_CONFIRM && action==STOP 을
진짜 정렬 완료로 인정. Accum 중은 이미 앞 branch 로 빠지므로 안전.
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인체 데이터 (data123/) 분석 결과 CH3 (-13.66° down-tilt) 검출률이
Phantom 95.2% → Human 31.8% 로 급락하며 YYNNYY flick 패턴 관측.
기존 "3연속 hit" 진입 조건이 무한 대기에 빠져 사용자에게
"↑ 위로 조금씩" 문구만 반복 노출되는 문제를 해결.
- VERTICAL_CLIMB 진입: 3연속 → 최근 6프레임 중 3회 (majority)
- CH3_STABILIZE / CENTER_OPTIMIZE lost 판정: 4프레임 중 3회 (majority)
- Stuck detection (20프레임 ≈ 5초 대기 시): 상단 3채널 relaxed mode
진입 → CH3 없이도 정렬 완료 진행
- Soft hint (12프레임 ≈ 3초 후): "CH3 확인 중 · 위치 유지/미세 조정"
으로 문구 완화 (사용자 답답함 완화)
- AdvisorState.relaxedMode 플래그 추가 (후속 저장 로직 대비)
Python replay (VBT26050202_0CM 22프레임) 로 검증:
- LEGACY: VERTICAL 무한 대기 → 정렬 실패
- NEW: soft-hint → threshold 도달 시 relaxed → 3프레임 만에 LR_BAL 도달
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CENTER_OPTIMIZE 단계에서 CH0 만 놓친 상태로 "↑ 조금 더 위로" 안내가 계속 나옴.
Probe 를 더 올릴수록 CH0 beam 이 방광 dome 위로 더 벗어남 → 무한 상승 loop.
CH3 를 잃었을 때도 마찬가지: MOVE_UP 으로 회복 시도하지만 CH3 잃은 원인이 이미
probe 가 너무 올라간 것이라 상황 악화.
V1 preset 기하:
- CH0 +6.89° (위로 tilt, 상단 channel) — 방광 dome 담당
- CH3 −13.66° (아래로 tilt, 하단 channel) — 방광 inferior edge 담당
Probe 위치 vs 미검출 채널:
- probe 너무 낮음 → CH3 miss, CH0 catch → MOVE_UP 정답
- probe 너무 높음 → CH0 miss, CH3 catch → MOVE_DOWN 정답
기존 코드는 CH0~2 미검출을 모두 "너무 낮음" 으로 가정 → MOVE_UP.
CENTER_OPTIMIZE 미검출 처리 방향 결정 로직:
- CH3 잃음 (CENTER_OPTIMIZE 진입 후) = probe 가 위로 올라감 → MOVE_DOWN 으로 회복
- 상단만 미검출 (CH0 or CH0+CH1) = probe too high → MOVE_DOWN
- 하단 포함 미검출 (CH2/CH3 포함) = probe too low → MOVE_UP (기존 default)
- 정상 서있음 자세로 배꼽 근처에서 시작 → CENTER_OPTIMIZE 진입 시 "↓ 조금 아래로" 안내
- 치골 근처에서 시작 → 이전과 동일하게 "↑ 조금 더 위로"
- CH3 검출 후 위로 살짝 지나쳤을 때 "↓ ch3 재확인" 나오는지
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## 이식 대상
알고리즘팀 main : 6229825 → ea3f15c (fast-forward)
- b252de0 : post wall 후보는 peak-only 로 탐색 (shoulder 제외)
- 4afda38 : method_d(apply_cross) 옵션 추가
## MethodDWallSelect 변경
1. BOUNDARY_PEAK_MARGIN = 2 (post 전용)
- post 탐색창 hi 를 2 샘플 밖으로 넓혀 view 확보 → 경계에 걸린 peak 이
shoulder 로 오분류되던 케이스 해결. 수용 범위 [lo, hi] 유지 → farther
peak 새로 안 받음 (d_max 전역 확대 부작용 회피).
2. side=POST 는 peak-only
- shoulder(d2 변곡) 는 후벽을 깊은쪽으로 과확장 → BV 과대 (특히 30° 채널).
- ant 는 shoulder 유지 (near-field 전벽은 shoulder 로 잡히는 게 정상).
## MethodDRunner 변경
- detectMultichannel(applyCross: Boolean = true) 파라미터 추가.
false 면 교차채널 3종 (ant_tiebreak / neighbor_top_validate / inward_post) 건너뜀.
## AlignmentAdvisorV2 (RollingAligner) 변경
- 정렬 위치 선택은 applyCross=false 로 base 검출 사용.
이유: 교차채널 보정이 nch 를 바꿔 위치 선택이 흔들리는 것을 차단.
BV 산출은 PiezoMonitoringView 경로에서 별도로 applyCross=true 로 진행.
## 컴파일
:app:compileDevDebugKotlin / :compileDemoDebugKotlin / UnitTest 모두 통과.
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- 걷기 시작 후 4초에 chip "걷는중" 전이 (기존 6초)
- 이중 안전장치 유지:
* walkingStartWmean=10dps 로 stand-up motion (5~10dps) 이미 필터
* walkingMinPitchDeg=45° 로 upright 자세만 candidate
- Stand-up 자체가 4초 이내 대개 안정화되므로 false positive 여지 낮음.
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## 증상
걷기 시작 → 몇 초간 chip "감지중" 유지 → 그 후 "걷는중" 으로 전이.
## 원인
1. 걷기 발 임팩트로 순간 acc mag > 1.2g → classifier acc gate 실패 → UNKNOWN
2. Composite = UNKNOWN → 3연속 후 chip "감지중" 로 넘어감
3. Walking detector 는 6초 hold 진행 중이라 아직 IDLE
4. 6초 뒤 walking 발화 → chip "걷는중"
즉 6초 walking build-up 내내 chip "감지중" 이 뜨고 갑자기 "걷는중" 으로 점프.
## 수정
Composite 로직에서 UNKNOWN 발생 시 tilt(=r.pitchDeg) 로 fallback 판정.
- tilt > 25° (pitchLyingThreshold) → NON_LYING (upright 로 판정)
- tilt ≤ 25° → LYING
이유: tilt 는 acc gate 와 무관하게 항상 계산됨. 걷는 중 avg tilt 는 유효
(각 걸음의 upright 자세 반영). 정확한 pitch 는 어렵지만 lying vs upright
정도는 확신 가능.
## 결과 (예상)
걷기 시작 → chip 즉시 "일어서 있음" (NON_LYING) → 6초 walking hold 완료
후 "걷는중" 으로 전이. 감지중 flash 없음.
정지 자세 + 실제 오류 (acc mag 극단값 etc) 는 여전히 tilt 로 커버되므로
chip 은 최소한 LYING 또는 NON_LYING 을 표시. "감지중" 은 실질적으로 초기
1-2 cycle (buffer 부족) 에만 등장.
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## 문제
"5초 누워있다가 세워서 5초 움직였는데 다시 누움이 뜸"
= 세워 놓은 5초 동안 NON_LYING 이 뜨지 않음.
## 원인
기존 pitch = atan(ax / √(ay² + az²))
→ AX 축이 세로일 때만 큰 pitch, NON_LYING 인식.
→ AY 축이 세로면 (손으로 기기를 세로로 잡는 흔한 자세) pitch=0 → LYING.
정상 착용 (배 위 부착) 시엔 AX가 세로가 되도록 설계됐지만,
손 테스트에선 AY 축 세로가 되기 쉬움. 특히 흔들기 테스트할 때.
## 수정
tilt = atan(√(ax² + ay²) / |az|)
→ **Z축이 중력방향에서 얼마나 벗어났는지** 측정. 방향 독립적.
- 기기 평평 (AZ up) → tilt=0° → LYING ✓
- X축 세로 (AX up) → tilt=90° → NON_LYING ✓
- Y축 세로 (AY up) → tilt=90° → NON_LYING ✓ ★ 신규
- 완전 옆으로 세워짐 (az≈0) → tilt=90° → NON_LYING ✓
## 임계값
`pitchLyingThreshold = 25f` 유지 (Dev 슬라이더 그대로).
- 이전 의미: X축 tilt ≤ 25° = LYING
- 신규 의미: Z축 tilt ≤ 25° = LYING (기기 평평 여유 ±25°)
정상 착용에선 동일하게 동작. hand-test 시나리오 추가 커버.
## 다음
Walking detector 는 pitch 를 그대로 재활용. tilt=90° 근처면
walkingMinPitchDeg=45° 통과. 이전엔 손 세로 잡기로 walking 감지도 못
했지만 이제 가능.
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## 문제
기기를 흔들면 "감지중" (posture UNKNOWN) 후 "기기 응답 없음" 배너 flap.
## 원인
FirmwareWarningBanner 의 deviceAlive 기준이 5초로 너무 타이트:
1. 흔들면 BLE 안테나 wobbling → 짧은 disconnect
2. onConnectionStateChange → firmwareVersion.value = "" reset
3. 재연결 후 mid/mfv 재요청 응답 지연 → 8초 후 timedOut=true
4. 동시에 mim? 응답 몇 개 놓쳐 5초 초과 → deviceAlive=false
5. showTimedOut = timedOut && !deviceAlive → 배너 표시
## 수정
deviceAlive 5→12초. Watchdog 자체가 15초 timeout 이라, 12초 내 재개되는
transient 스톨은 배너로 알리지 않고 조용히 대기. 진짜 disconnect 는
watchdog 이 처리.
## 참고
"감지중" (posture UNKNOWN) 은 acc mag > 1.2g 정상 동작 (흔들 때 acc gate
초과 → classifier UNKNOWN). 이미 3연속 hysteresis 있어 순간 튐엔 반응 X.
수정 대상 아님.
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사용자앱 (feature/tab-navigation) 과 패키지 이름 일치. namespace + applicationId
둘 다 com.medithings.vesiscan 로 변경 (기존 데모 앱은 재설치 필요).
## 변경 범위
- Kotlin 148 파일: package + import 문 (714 occurrences)
- 디렉토리 이동: com/example/medilightv2android → com/medithings/vesiscan
(main, test, androidTest 각각)
- app/build.gradle.kts: namespace, applicationId
- docs/FLAVOR_DEMO_STABLE.md: 참조 갱신
- V41DetectorCH4Test: BvDispatchResult.methodChosen → method (dto field name fix)
## 주의
- applicationId 가 바뀌므로 기존 데모 앱 (com.example.medilightv2android.demo) 은
Android 관점에서 다른 앱으로 취급 — 재설치 시 PIN/설정 초기화됨.
- Fresh install 권장. 기존 앱 (com.example...) 은 별도로 uninstall 필요.
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dw.jang