레퍼런스에서 남겨 뒀던 세 가지를 옮겼다. 셋 다 레퍼런스 경로 전용이고 기존(현행
임상) 경로는 그대로다.
· post_tie_lock 후벽 상위 두 후보의 score 가 구조적으로 붙는 구간(전 데이터
5773 결정 중 격차<10% 가 17.9%)에서 직전 trace 선택을 유지한다.
방향을 강제하지 않는다 — 깊은-peak 고정·인접 골 tie-break 은
전부 계통 편향을 낳았고, tie 밴드에서는 정의상 두 후보의 증거가
같기 때문이다. 상태기를 넘길 때만 동작하며, 레퍼런스도 streaming
strict pass 에서만 건다. streaming.py 이식 전까지 호출부는 없다.
· _sibeam_cap_bounds 검출 채널이 정확히 2개일 때 미검출 이웃 빔까지의 SI 거리를
cap 상한으로. 2개뿐이면 끝 채널이 서로의 이웃이라 기존 top/bottom
clamp 가 성립하지 않아 cap 이 무제한 외삽된다. supine 은 건너뛴다.
· F83 적도-밖 bottom cap 연속 보간(실리콘·supine). 전제인
mirror_bottom_cap 도 함께 옮겼다.
좌표계가 두 개라는 것을 확인했다
레퍼런스 cross_channel._z 는 sample_to_ap_depth 를 인자 없이 불러 교차채널 좌표가
언제나 모듈 기본값(1.936/6.85)으로 떨어진다. BV 는 프리셋 값을 명시로 넘긴다.
abs 는 두 값이 같아 표가 안 나지만 실리콘(1.897/7.651)에서는 갈린다 — 실측
f06/r1 단일 cycle 에서 CH0 전벽이 8 vs 14 로 갈려 439.88 vs 416.95 mL 이 됐다.
is_deep 판정이 34.209 > 34.042 처럼 아슬아슬한 자리라 작은 좌표 차가 선택을 뒤집는다.
의도인지 누락인지는 알고리즘팀 확인이 필요하다. 확인 전까지 레퍼런스와 같은 값을
내는 쪽을 택했고, 기존 경로는 프리셋 값을 그대로 쓴다.
missing_outside 의 null 과 빈 집합을 구분했다
null = 계산 안 함 → cap clamp 를 언제나 상한으로. 빈 집합 = 계산했고 '방광 밖'
채널이 없다 → 하한 쪽으로. ifEmpty { null } 로 뭉개면 "미검출이지만 span 은 있다"는
가장 흔한 경우에 si_floor 가 통째로 죽는다.
검증
· 레퍼런스 대조 6종 전부 불일치 0 — tie 1568행(lock 24건) · 실데이터 BV 784행
(nch=2 6건) · sibeam 120행(상한 102건) · 합성 BV 640행(mirror 226건) ·
F83 blend 440행 · F83 apply 12행. 실데이터가 미러·nch=2 에 거의 안 닿아
그 경로는 합성 입력으로 레퍼런스 함수를 직접 호출한 기대값으로 덮었다.
· 기존 경로 무변경 — 44 cycle × CCC on/off 덤프가 HEAD 와 88행 전부 일치.
· 전체 36개 통과 · demoDebug APK 빌드 성공.
LegacyEquivalenceDumpTest 가 PiezoHW.activePreset 을 명시로 고정하게 했다. 전역
가변 상태라 다른 테스트가 먼저 돌면 덤프가 통째로 달라진다 — 실제로 한 번 착시를
만들었다.
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신 저장소에 맞춘 레퍼런스(piezo-phantom-test/vesiscan_test) 단계들을 옮기되,
demo-final 의 기본 동작은 건드리지 않았다. 2026-09-03 임상이 현재 HEAD 위에서
돌았으므로 그 값을 움직이는 변경을 기본 경로에 넣을 수 없다.
`AlgoMode.reference` (계측 화면 dev 패널 → "알고리즘", 기본 꺼짐) 를 켜면:
· CCC 3단계 → 7단계
envelope(①.9) · ant_tiebreak(①) · Λ-dip(①.7) · edge_post(①.8) ·
lumen_return(①.95) · NTV(② Rule A 만) · fp_gate(③). inward_post 는 빠진다.
· 파이프라인 4개 추가
scale_recovery(2) · missing_outside 산출(4) · channel_confidence→untrusted(5b) ·
CONF_DEMOTE(6). missing_outside 는 CCC **앞**에서 계산한다 — CCC 가 복구한
채널은 방광 밖이 아니다.
· BV
si_floor/missing_outside 로 극 cap clamp 의 방향(상한/하한)을 관측 증거로 가름,
bottom cap 제한 신설, 중앙 채널 보간 은행가 반올림,
adaptive_large_bladder_relax 제거(b_si 를 0.85·a_ap 로 바닥 처리해 cap 축 비를
정확히 0.85 로 만들어 바로 다음 cap 축 폴백을 경계에서 막고 있었다).
검출 파라미터(d_max 15 · inward_walk_win 4) · ANT_FLOOR_REF · cap 축 폴백 ·
ELLIPSE_CAP_R_MAX · TOP_CAP_EDGE_K · cap_d_adaptive · 프리셋 유도 dps/delay 는
ebddc52/20a48ad 에서 이미 기본 경로에 들어가 있어 양쪽 공통이다. 되돌리지 않았다.
검증
· 기존 경로 무변경 — LegacyEquivalenceDumpTest 가 44 cycle × CCC on/off 를
검출→BV 로 돌려 덤프하고, HEAD 코드 덤프와 대조. 88 행 전부 일치.
(이 테스트는 일부러 AlgoMode 를 참조하지 않는다 — HEAD 에 없는 타입이라
참조하면 대조 자체가 불가능해진다.)
· 토글 배선 — AlgoModeSwitchTest: 켜면 44 중 40 cycle 이 갈리고
missing_outside 가 산출되며, 끄면 기존 값이 정확히 재현된다.
· 전체 30개 통과.
함께 고친 것
저장소가 갈리며 없어진 픽스처 경로(medilightv2android/data123)를
vesiscan-design-archive/data123 로 옮겼다. 5개 테스트가 FileNotFoundException 으로
조용히 실패하고 있었다.
그래서 ebddc52 이후 한 번도 안 돌던 CenterAlignerValidationTest 가 다시 돌았고
hit 7→8 · 10→11 로 어긋났다. 현행 레퍼런스 AnchorGuide(ver='v1') 를 같은 세션에
직접 돌려 보니 8 · 11 이었다 — 코틀린이 맞고 기대값이 낡은 것이다(구
v3_python_reference.py 기준, 현재 저장소에 없음). 기대값을 갱신했다.
bv_cv 는 현행 레퍼런스가 더 이상 내지 않아 대조할 수단이 없다. "Python 과
bit-exact" 라던 주석은 근거가 없어졌으므로 걷어내고 회귀 고정으로 성격을 바꿨다.
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기존 §3 BV Estimation 은 브랜치 비교 관점만 · 두 method 자체를 나란히 놓고
상세 대조하는 섹션 없어서 §3-4 로 추가 (사용자 요청).
포함 (7 sub-section):
3-4-1. 부피 공식 (Frustum+Cap vs 4/3πr³)
3-4-2. 파이프라인 stage 비교 표 (11 stage · METHOD_D 만 있는 것 명시)
3-4-3. 결과 특성 표 (정확도 · 계산 비용 · 재현성 · phantom vs 인체)
3-4-4. 예시 계산 (phantom 300mL · 지름 83mm · 두 method 각각 산수)
3-4-5. 언제 어느 method 써야 하나 (권장 매트릭스)
3-4-6. 코드 진입점 요약 (dispatcher)
3-4-7. 향후 개선 여지 (하이브리드 · ellipsoid 확장 등)
핵심 근거:
· phantom 300mL 실측 → METHOD_D_PHANTOM 296mL (-1.3%) vs METHOD_D 250mL (-17%)
· 원인: 큰 대칭 방광은 구 가정이 정확 · Frustum+cap 은 adaptive 로도 저추정
기존 b1f7b9f 초안 → 완전 상세 리라이트.
추가된 내용:
· 각 파일별 정확한 삭제 라인 (enum · 함수 · when-branch · 콜백 등)
· Category B build.gradle deps 삭제 코드 블록 (demo/cloud 각각)
· Category B AndroidManifest 삭제 XML 블록
· Stale import fix 2단계 상세 (a24a8d3 UserStorage/AppState · fd98a04
ClinicalHomeView/MeasurementHistoryView) + 최종 grep 검증 결과
· Demo flavor 앱 이름 override (517a93d) 배경 · 조치 · 최종 표
· 브랜치 커밋 체인 시각화
· Elite Programmer 관점 5개 lessons learned:
1) Wildcard import 함정
2) Explore agent 참조 검증 한계
3) Flavor-specific res 오버라이드 locale 이슈
4) SharedPrefs 마이그레이션 안전 패턴
5) 카테고리 분리 커밋 정책
· 감소 규모 최종 집계 (LOC + Asset + APK 크기 · build 시간)
· Category D (유지 권장) 잠재 ~1,800 LOC 다음 스텝
· 참고: 지난 세션 커밋 링크
3축 (Alignment / Detection / BV) 로직 상세 비교.
핵심 정리:
· demo-final = phantom (구) 시연 전용 · V=4/3πr³ · dps=1.968 · METHOD_D_PHANTOM
· cloud-mvp = 인체 (타원) 실사용 · Halir+adaptive · dps=1.936 · METHOD_D
· 두 브랜치 값이 다른 것이 정상 설계 (기하가 다름).
각 축별 default 표 · 로직 diff 요약 · 관련 파일 경로 (line 번호 포함).
브랜치 전용 파일 (demo: AlignmentAdvisorV3 · estimateBvPhantomSphere ·
cloud: StreamingBladderEstimator · VDIP post recovery · audit-logger).
향후 유지 원칙 (무분별 이식 금지 · phantom 재현성 우선).
Docmost 업로드: https://docmost.medithings.net/s/vesiscan/p/IZyb46bKVH
이번 세션 대량 변경 사항을 5개 문서에 반영. 각 문서마다 stale 이던
섹션을 갱신하거나 신규 섹션 추가.
USER_GUIDE.md
- Sensor Alignment 를 V1 (3-stage) / V2 (6-stage) 로 재구성
- V2 6-stage 표 + relaxed mode / soft hint 설명
- GREEN 진입 5초 hold + 10-strike 리셋 완화 명시
- "최적의 위치입니다!" 문구 반영
docs/BLE_PROTOCOL_REFERENCE.md
- msp 명령 취소선 처리 + mim 신규 명령 문서화
- Watchdog timeout 25초 연장 명시 (2.5)
- §2.6 신규: firmware VBTFW0121 mls mode 0 freeze 취약점 +
앱 측 3-layer 회피 (isMtbBusy / mtb 3초 timeout / 자동 재연결)
VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md
- v7 (2026-07-10) 섹션 신규 추가 — BLE / Alignment / UI / labdb /
tools 5개 카테고리로 변경 사항 정리
- 권장 펌웨어 표기 VBTFW0116 → VBTFW0120+ 로 갱신
labdb.md
- §12b 신규: 앱 측 Auto Retry Policy — endMeasurement 자동 업로드
조건 완화, LabdbAutoRetry object, UI 배너, 재시도 안전성
tools/README.md
- labdb_upload.py 섹션 신규 — 사용법 / 폴더 구조 / 재실행 안전성 /
buildPayload 로직 / 활용 예 정리
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사용자앱 (feature/tab-navigation) 과 패키지 이름 일치. namespace + applicationId
둘 다 com.medithings.vesiscan 로 변경 (기존 데모 앱은 재설치 필요).
## 변경 범위
- Kotlin 148 파일: package + import 문 (714 occurrences)
- 디렉토리 이동: com/example/medilightv2android → com/medithings/vesiscan
(main, test, androidTest 각각)
- app/build.gradle.kts: namespace, applicationId
- docs/FLAVOR_DEMO_STABLE.md: 참조 갱신
- V41DetectorCH4Test: BvDispatchResult.methodChosen → method (dto field name fix)
## 주의
- applicationId 가 바뀌므로 기존 데모 앱 (com.example.medilightv2android.demo) 은
Android 관점에서 다른 앱으로 취급 — 재설치 시 PIN/설정 초기화됨.
- Fresh install 권장. 기존 앱 (com.example...) 은 별도로 uninstall 필요.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
방광 모형 테스트가 100% 통과하는 시점을 demo flavor로 동결하고, 모든
신규 작업은 dev에서만 진행하기 위한 빌드 분기 셋업.
gradle (app/build.gradle.kts):
- flavorDimensions: "channel"
- demo: applicationIdSuffix=".demo", versionNameSuffix="-demo",
BuildConfig.IS_DEMO=true, FLAVOR_LABEL="demo"
- dev: BuildConfig.IS_DEMO=false, FLAVOR_LABEL="dev"
- 두 flavor 동시 설치 가능 (applicationId 분리)
source set:
- src/demo/res/values/strings.xml — app_name "VesiScan Demo"
- src/dev/res/values/strings.xml — app_name "VesiScan Dev"
- src/demo/java/.gitkeep + src/dev/java/.gitkeep — 격리본 둘 위치 안내
운영 가이드: docs/FLAVOR_DEMO_STABLE.md
- Level 1 (BuildConfig 분기) vs Level 2 (source set 격리) 두 동결 방식
- 새 안정판 동결 시 git tag + src/demo/ 복사 절차
- 어떤 코드를 동결 후보로 둘지 (알고리즘/파라미터 권장, BLE/UI는 공유)
- 트러블슈팅 + 첫 동결 시점 권장 절차
.gitignore: /docs/ 제거 — 팀/iOS 개발자가 접근 가능하도록
- docs/BLE_PROTOCOL_REFERENCE.md
- docs/iOS_PORTING_CLINICAL_MEASUREMENT.md
- docs/FLAVOR_DEMO_STABLE.md 모두 신규 commit
검증:
./gradlew assembleDemoDebug + assembleDevDebug 둘 다 BUILD SUCCESSFUL
→ app/build/outputs/apk/demo/debug/app-demo-debug.apk
→ app/build/outputs/apk/dev/debug/app-dev-debug.apk
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
a1042b8(v5) 이후 13개 커밋을 반영해 세 문서 일괄 갱신.
USER_GUIDE.md:
- 헤더: VBTAND0101 → 1.0.0-design (versionCode 24), 권장 펌웨어 VBTFW0116
- PIN DEMO 자동통과 안내 (배포 전 정리 필요)
- Personalization 평행 2-카드 (Maximum Bladder Capacity + Catheter Threshold)
- Sensor Alignment 리디자인 (38sp 큰 타이틀, pubic bone 빨강, 3-stop gradient, Canvas 화살표/아치 제거)
- Measurement Screen top bar에 Home 아이콘 + Voiding/ 텍스트 + 48sp Recorded Dialog
- Auto Scan 600ms로 단축 + 측정 사이클 ~330ms 실측 안내
- 설정 패널 폰/태블릿 자동 폰트 분기 (fontScale 표 추가)
- Dev Mode 추가 기능 (DeviceScan 측정 직진입 버튼, Status 더미 주입)
- Navigation에 placementFromMonitoring 라우팅 분기 설명 + startFromHome fix
VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md:
- v6 주요 변경 요약 (헤더에 한눈 보기)
- §5.1 BLE 통신: Connection Parameter 협상 (MTU 247, CONN_PRIORITY HIGH), maa throttle
state-based gate, 측정 사이클 실측 표
- 측정 흐름: Auto/Single Scan 600ms 동기화 + Voiding 시 자동 stop
- 연속 스캔 동작: Placement loop 1000 → 600ms + v6 화면 디자인 변경 박스
- §14 BLE 명령어 포맷: VBTFW0116 신규 사항 (pending slot 1→8, 안드로이드 짝꿍 변경)
- §22 향후 과제: v6 완료 항목 12개 추가
docs/ALGORITHM_COMPARISON.md:
- Placement loop 1s → 600ms, canSendMaa 게이트 단계 명시
- v6 BLE 사이클 실측 (330ms 평균)
- Measurement Modes: 800 → 600ms, Voiding 자동 stop
- 신규 섹션: BLE maa Throttle — State-Based Gate (배경/구현/효과/logcat 키워드)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
dw.jang