dw.jang/VesiscanClinicalAndroid
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dw.jang b73921eb2b fix: UX feedback + BV ellipse outlier (#22) + README v3 update 
- #1 배터리 최적화 페이지 이동 제거 (ForegroundService+WakeLock만)
- #2 Auto 첫 측정 대기 시 "Measuring... (n/5)" loading 표시
- #3 Placement 멘트 정리 — 방향만 남기기 (CH 언급 제거)
- #4 CH0~CH5 dot row 개발자 모드 전용
- #5 Spot 재시도 로직 (최대 6회, 유효 3개 목표, 300ms 간격)
- LR 좌우 조건 완화: ±8mm, symmetry≥0.5, lrDev≤0.35
- |len4-len5|≤10 → LATERAL 건너뛰고 바로 GREEN
- GREEN 미달 시 CV만 간당간당하면 GREEN 유지 ("Almost there...")
- CV 기본 임계 0.08→0.12, 디바운스 3초→1.5초
- BV 타원 피팅 outlier 반복 제거 (appshare #22)
- README v3 업데이트 (3모드 placement, BV 파이프라인, 상태표)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-05-07 15:36:14 +09:00
dw.jang c3eba581d4 docs: Placement 2단계 순차 + 패킷 retry + max volume 표시 업데이트 
- 18. Placement: 2단계 순차 흐름도 (상하→좌우→CV Green)
  대표님 요구사항 반영 (센서 이동 안내, 크기 패턴, 대칭성)
- 패킷 드랍 자동 retry 설명
- 향후 과제: 순차 Placement, 패킷 retry, max volume 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-27 16:21:46 +09:00
dw.jang b750b22406 docs: CSV 포맷 업데이트 (threshold/dps/sg_filter 컬럼) + Endian 안정화 
- CSV: threshold, dps, sg_filter 컬럼 추가 설명
- Python 예시: 설정값 기반 필터링 추가
- BLE 로그 대조 방법 설명 (scan_id 기반)
- Endian 자동 감지: VBT=BE 기본, forceBigEndian fallback 설명
- 향후 과제: Endian 안정화 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-27 12:24:11 +09:00
dw.jang 099fcfaf97 docs: SG 토글 + DPS 직접입력 + ADC CSV 저장 문서 추가 
- 19. Settings: SG Filter 토글 설명, DPS 슬라이더→직접입력 반영
- 21. ADC CSV: 파일 포맷, Python 읽기 예시, 저장 시점 설명
- 향후 과제: ADC CSV 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-27 11:06:36 +09:00
dw.jang 36da75b1f0 docs: 런타임 캘리브레이션 + BLE Endian 통일 + 향후과제 업데이트 
- 19. 런타임 캘리브레이션: Threshold/DPS 슬라이더, lr_ratio 하한
- 20. BLE Endian 통일: 테스터 exe 분석 결과 (BE 파라미터 + 공백)
- 21. 향후 과제: 20+ 완료 항목 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 17:11:17 +09:00
dw.jang 1beb0737c6 feat: Placement 판정 결과 BLE 디버그 로거에 기록 + README 대폭 업데이트 
BLE 로그 추가:
- DETACHED mean=12.3 std=8.7
- PLACEMENT_SEARCHING cv=0.234 dir=MOVE UP moderate score=35
- PLACEMENT_PASS cv=0.112 lr_dev=0.089 score=78

README 추가 섹션:
- 17. 미부착 감지 알고리즘 상세 (DetachmentDetection)
  - 원리, 상수, 실측 안전 마진 설명
- 18. Placement 전체 파이프라인 흐름도
  - Detachment → Echo → CV → LR → LED 판정
  - BLE 로그 출력 예시
- 향후 과제에 미부착 감지 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 15:27:39 +09:00
dw.jang a02562eb31 docs: BLE 명령어 포맷, 자동측정 루프, LED 모드, 향후 과제 업데이트 
- BLE 명령어 포맷: 공백 필요 패턴 (buildCommandASCII) 문서화
- 자동측정: IMU 1초 × 9 + 6ch 측정 10초 루프 설명
- LED 모드: state 코드 + Placement 연동 흐름
- 기기 정보: mid? → rid: 자동 조회 설명
- 향후 과제: 17개 완료 항목 + 5개 예정 항목

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 13:55:38 +09:00
dw.jang fde4d0ad05 docs: low echo detection + Placement CV threshold 문서 업데이트 
- Low echo: VALLEY_STOP_RISE=50, EDGE_DIST_DECAY=0.12, edge boundary, score 공식
- Placement: CV threshold 방식 전체 설명 (CV 계산, SI/LR 판정, severity, relaxation)
- 기존 urineLen score 방식 → CV threshold 방식으로 전면 교체

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 10:30:41 +09:00
dw.jang 98d3b11a46 docs: Python↔Android 1:1 검증 결과 + BLE 재연결 시스템 상세 문서화 
- 전수 상수 비교 테이블 (V0/V1/V2 좌표, 각도, 음향 상수, lr_ratio)
- 알고리즘 수준 비교 (전처리, low-echo, lr_ratio, BV 추정)
- 결론: 모든 항목 완벽 일치 (Adaptive TGC는 Python에도 미포함)
- BLE 재연결 시스템 흐름도 + Watchdog + GATT 에러 경로 설명
- BLE 디버그 로거 사용법
- GreenZoneConstants.kt 주석 오류 수정 (1600→1150)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-23 16:18:49 +09:00
dw.jang c114592ab1 feat: 6ch 알고리즘 포팅 + urineLen 기반 정밀 Placement Guide 
6ch 알고리즘 (config_6ch.py / bv_estimation.py 포팅):
- PiezoHW: V0/V1/V2 프리셋 (Snell's law 굴절 각도)
- computeLrRatio(): CH4/CH5 lateral에서 타원 단면 비율 동적 계산
- estimateBladderVolume6ch(): center 4ch + lateral lr_ratio
- denoise(): TVD 제거, SG 필터만 사용
- LOW_ECHO_AMP: 1600→1150, distancePerSample: 1.771

Placement Guide 2단계:
- 1단계: 이진 판정 (잡힘/안잡힘) → 기본 방향
- 2단계: urineLen 기반 정밀 가이드 (대칭+균형+크기)
  - 세로: CH0/CH3 비율 1.5배 이상이면 방향 제시
  - 가로: CH4/CH5 차이 5칸 이상이면 방향 제시
- Placement Score = 세로대칭(30%) + 가로균형(30%) + 중앙크기(40%)
- 각 채널에 urineLen 숫자 표시

VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md 문서 작성

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-23 10:22:57 +09:00