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dw.jang 4fc40219f2 fix(labdb): 600·601 의 sensor.imu 를 labdb 표준 모양(샘플 하나)으로 — CSV 내보내기에 IMU 가 비어 있었다
labdb 에서 CSV 로 받으면 ax..gz 열이 빈칸이고 raw JSON 에는 IMU 가 있다(2026-09-29
보고). 사이트의 파싱 문제가 아니다 — labdb 표준(labdb.md "000" 레코드)은
`sensor.imu` 가 샘플 하나 `{ax,ay,az,gx,gy,gz}` 이고 CSV 내보내기는 그 여섯 값을
편다. 병원 임상(600)·정렬(601)은 2026-09-21 부터 거기에 회차 샘플 전부(배열)를
넣고 있었다. 사내 임상(001)은 처음부터 표준대로 보내고 있었다.

  · LabdbSensor.of(samples): imu = 마지막 샘플 하나(표준·CSV 에 나옴),
    imu_samples = 전부(FIFO 순), imu_sample_count. 없으면 빈 객체(0 으로 안 채움).
    001 의 LabdbUploader·tools/labdb_upload.py 와 같은 모양.
  · HospitalLabdbPayload·AlignLabdbPayload 가 이것을 쓴다.
  · tools/align_analyze.py 는 imu_samples 를 우선 읽고, 09-21~28 분(imu 가 배열)도
    그대로 받는다.
  · docs/LABDB_DATATYPES.md §IMU 를 새 모양으로. 09-21~28 업로드분은 CSV 에서
    IMU 가 비는 이유와, 내보내기에서 배열이면 마지막 원소를 쓰는 선택 사항을 적었다.

시험: LabdbSensorTest 3건 신규, Align/Hospital 페이로드 시험을 새 모양으로
(services.labdb 38건 통과). 전체 168건 중 실패 3건은 옛 세션 임시 경로에 쓰는
덤프 시험(Cm3PerTraceDump·GoldenDump·PrecisionDump)으로 이 변경과 무관하다.
병원 폰(SM-A155N)에 설치 완료.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
2026-09-29 09:26:41 +09:00
dw.jang eb25c01c97 docs(tools): align_analyze.py 이관 + CH3 flicker fix Python replay 검증 결과
- tools/align_analyze.py 신규: AlignGuide4Stage 상태머신 Python 재현
  - `--both` 모드로 NEW (majority + relaxed + soft-hint) vs LEGACY (연속 3 hit)
    로직 병행 replay 지원
  - Kotlin AlignmentConstants (V_WIN/V_MAJ/L_WIN/L_MAJ/STUCK/SOFT) 값 그대로 매핑
- tools/README.md: align_analyze.py 사용법 + 파라미터 매핑 표 + data123/
  4 세션 검증 결과 표 (Phantom / Human 0·1·3 CM) 정리
- tools/labdb_upload.py 신규 추가 (기존 문서만 있고 실체 미커밋 상태였음)
- VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md v7 patch (2026-07-13):
  align_analyze.py 도구 언급 + CH3 flicker fix 실측 검증 결과 요약

검증 결과 요약 (data123/ human 4 세션):
- Human 0CM (CH3 31.8%): LEGACY 즉시 회귀 → NEW flick 1/4 흡수 유지
- Human 1CM (CH3 77.3%): LEGACY idx15 oscillation → NEW idx13 조기 진입
- Human 3CM (CH3 97.2%): 양쪽 정상 (회귀 없음)
- Phantom: 양쪽 정상 (relaxed mode 오진입 없음)
2026-07-13 15:21:07 +09:00