fix: Endian 감지 간헐적 실패 수정 (19회 중 5회 ADC 값 폭발)

근본 원인: CH0 첫 샘플이 LE/BE 둘 다 4095 이하일 때
  감지 불가 → LE로 잘못 판정 → 전체 채널 값 폭발 (30000~65000)

수정:
- 확실한 경우: 기존 로직 유지 (LE>4095→BE, BE>4095→LE)
- 애매한 경우: forceBigEndian 기본값 사용
- VBT* 기기: forceBigEndian=true (기기 연결 시 자동 설정)
- 2025MEDIP: forceBigEndian=false
- Endian 결정 로그 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ble/BleManager.kt

@@ -613,9 +613,10 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                         if (idx >= 0) discoveredDevices[idx] = discoveredDevices[idx].copy(isConnected = true, isConnecting = false)
                         isConnected.value = true
                         connectedDeviceName.value = try { gatt.device.name ?: "Unknown" } catch (_: Exception) { "Unknown" }
-                        // Auto-detect device preset from name
+                        // Auto-detect device preset + endian from name
                         com.example.medilightv2android.managers.PiezoHW.autoDetectPreset(connectedDeviceName.value)
-                        logd { "Device preset: ${com.example.medilightv2android.managers.PiezoHW.presetName} (from '${connectedDeviceName.value}')" }
+                        piezoCollector.forceBigEndian = connectedDeviceName.value.startsWith("VBT")
+                        logd { "Device preset: ${com.example.medilightv2android.managers.PiezoHW.presetName}, endian: ${if (piezoCollector.forceBigEndian) "BE" else "LE"} (from '${connectedDeviceName.value}')" }
 
                         lastConnectedAddress = gatt.device.address
                         reconnectAttempt = 0

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ble/PiezoPacketCollector.kt

@@ -24,6 +24,7 @@ class PiezoPacketCollector {
     private var rawData = mutableListOf<Byte>()
     private var hasFirstPacket = false
     private var detectedBigEndian = false
+    var forceBigEndian: Boolean = true  // VBT 기기 기본 BE, 기기 연결 시 설정
 
     // Multi-channel
     var isMultiChannel: Boolean = false; private set
@@ -87,13 +88,21 @@ class PiezoPacketCollector {
         hasFirstPacket = true
         rawData.clear()
 
-        // Endian detection: first channel only → lock for remaining
+        // Endian detection: first channel → lock for remaining
-        if (currentChannel == 0 || !hasFirstPacket) {
+        // VBT 기기 = Big Endian, 2025MEDIP = Little Endian
+        // 자동 감지 fallback: 첫 샘플 기반
+        if (currentChannel == 0) {
             val b6 = bytes.getOrElse(6) { 0 }.toInt() and 0xFF
             val b7 = bytes.getOrElse(7) { 0 }.toInt() and 0xFF
             val firstSampleLE = b6 or (b7 shl 8)
             val firstSampleBE = (b6 shl 8) or b7
-            detectedBigEndian = firstSampleLE > 4095 && firstSampleBE <= 4095
+
+            detectedBigEndian = when {
+                firstSampleLE > 4095 && firstSampleBE <= 4095 -> true  // 확실히 BE
+                firstSampleBE > 4095 && firstSampleLE <= 4095 -> false // 확실히 LE
+                else -> forceBigEndian  // 둘 다 범위 내면 기기 기반 기본값 사용
+            }
+            onLog?.invoke("Endian: ${if (detectedBigEndian) "BE" else "LE"} (LE=$firstSampleLE BE=$firstSampleBE force=$forceBigEndian)")
         }
 
         // Parse repeat count