fix(ble): 화면 전환 후 좀비 BLE 세션 방지 — 콜백 순서 + 정리

증상: 앱 실행 후 alignment → 도넛차트 → 개발자모드 → alignment 이동 시
BLE 가 끊긴 것처럼 응답 실종 → 15초 후 watchdog forced reconnect.
심하면 재연결도 좀비 상태로 나와 3번째 재연결에서야 정상 동작.

원인 1: BleManager.onConnectionStateChange 에서 STATE_CONNECTED 직후
onConnectionStateChanged?.invoke(true) 호출 → 이 시점에는 아직 MTU/
service discovery/CCCD write 이 완료되지 않아 txCharacteristic 은 null.
상위 (PiezoMonitoringView) 가 startBatteryPolling 등 TX 를 시도하면
sendRaw 내부 null-check 에 걸려 silent drop → peripheral 이 응답을
보내지 않음 → watchdog timeout.

원인 2: PiezoMonitoringView / PlacementGuideView 의 DisposableEffect
에서 BleManager 콜백 (onConnectionStateChanged, onUnexpectedDisconnect,
onReconnectionFailed, piezoCollector.onMultiChannelComplete 등) 을
정리하지 않음. 화면 전환 시 이전 화면의 stale 콜백이 남아 새 화면 진입
후에도 발동 → 상태 충돌.

수정:
- BleManager: onConnectionStateChanged(true) 호출을 CCCD write 완료
  (isServiceReady=true) 시점으로 이동. CCCD 없음 / RX 없음 edge case 도
  동일하게 처리.
- PiezoMonitoringView / PlacementGuideView: DisposableEffect 에서 등록한
  BleManager 콜백 전부 null 로 정리.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt

@@ -937,7 +937,12 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                         if (!gatt.requestMtu(247)) {
                             gatt.discoverServices() // MTU 요청 실패 시 바로 진행
                         }
-                        onConnectionStateChanged?.invoke(true)
+                        // 2026-07-07 fix: onConnectionStateChanged(true) 를 여기서 호출하면
+                        //   TX/RX characteristic 이 아직 null (onServicesDiscovered 미실행) 이라
+                        //   상위 (PiezoMonitoringView) 가 startBatteryPolling 등 TX 를 시작해도
+                        //   sendRaw 에서 silent drop → RX 실종 → watchdog timeout → forced reconnect
+                        //   좀비 세션의 원인. 콜백은 isServiceReady=true 시점 (onDescriptorWrite)
+                        //   으로 이동.
                     }
                     BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED -> {
                         logd { "Disconnected from ${gatt.device.address}" }
@@ -1011,6 +1016,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                     handler.post {
                         if (txCharacteristic != null && rxCharacteristic != null) {
                             isServiceReady.value = true
+                            onConnectionStateChanged?.invoke(true)
                             startBatteryPolling()
                             startWatchdog()
                             logd { "Service ready (no CCCD)" }
@@ -1021,6 +1027,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                 handler.post {
                     if (txCharacteristic != null) {
                         isServiceReady.value = true
+                        onConnectionStateChanged?.invoke(true)
                         startBatteryPolling()
                         startWatchdog()
                         logd { "Service ready (no RX)" }
@@ -1036,6 +1043,10 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                     if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
                         if (txCharacteristic != null && rxCharacteristic != null) {
                             isServiceReady.value = true
+                            // 2026-07-07 fix: 여기서 상위에 알림 — TX/RX 준비 완료 시점. 이전에는
+                            //   STATE_CONNECTED 즉시 호출해서 아직 characteristic null 인 상태로
+                            //   상위가 TX 시도 → silent drop → 좀비 세션.
+                            onConnectionStateChanged?.invoke(true)
                             // Connection priority HIGH 요청: peripheral이 수락하면 interval ~15ms로 협상되어
                             // Central Link Layer ACK 속도 ↑ → FW SoftDevice TX queue 포화 빈도 ↓
                             val priorityOk = try {

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt

@@ -846,11 +846,17 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
         }
     }
 
-    // PiezoMonitoring 이탈 시 imuCollector callback cleanup — 다른 화면 (PlacementGuide 등) 이
+    // PiezoMonitoring 이탈 시 callback cleanup — 다른 화면 (PlacementGuide, ClinicalHome 등) 이
     // 자기 콜백 등록하기 전에 우리 콜백 해제. 다시 진입하면 위 LaunchedEffect 가 재등록.
+    // 2026-07-07 fix: BleManager 콜백 (onConnectionStateChanged 등) 3개도 정리. 이전에는
+    //   화면 전환 시 stale 콜백이 남아 새 화면 진입 후에도 이전 화면 로직 (startBatteryPolling
+    //   등) 이 발동 → GATT operation queue 겹침 → 좀비 세션의 간접 원인.
     androidx.compose.runtime.DisposableEffect(Unit) {
         onDispose {
             bleManager.imuCollector.onComplete = null
+            bleManager.onConnectionStateChanged = null
+            bleManager.onUnexpectedDisconnect = null
+            bleManager.onReconnectionFailed = null
         }
     }
 

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt

@@ -162,9 +162,16 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
         sweepLastDetected = 0; sweepEverSawAll = false
     }
 
-    // 화면 벗어날 때 LED OFF
+    // 화면 벗어날 때 LED OFF + 콜백 정리.
+    // 2026-07-07 fix: piezoCollector.onMultiChannelComplete / imuCollector.onComplete 는
+    //   PlacementGuide 진입 시 자기 콜백으로 덮어쓰는데, 이탈 시 정리하지 않으면 다음
+    //   화면 (PiezoMonitoring 등) 의 콜백과 stale reference 가 뒤엉킴.
     androidx.compose.runtime.DisposableEffect(Unit) {
-        onDispose { bleManager.sendLedMode(0) }
+        onDispose {
+            bleManager.sendLedMode(0)
+            bleManager.piezoCollector.onMultiChannelComplete = null
+            bleManager.imuCollector.onComplete = null
+        }
     }
 
     // Detachment alert (rising edge → 팝업, 재부착 시 자동 해제)