feat(posture): Walking detector (flowchart Path B) + 2단계 알람

새 flowchart 의 walking 검출 추가:

1) Posture enum: UNKNOWN/LYING/NON_LYING + **WALKING** (4-state)

2) WalkingDetector.kt 신규 (flowchart Path B 구현)
   - Sliding window (default 1.5초) buffer 에 gyro magnitude 누적
   - 매 cycle 마다 wmean (이동평균) + wstd (이동표준편차) 계산
   - State machine:
     IDLE → WALKING:
       |pitch| > 45° AND wmean > 4 AND wstd > 2
       → 1초 이상 연속 만족 시 전이
     WALKING → IDLE:
       |pitch| > 45° AND wmean > 2
       → 미달 후 2초 grace 지나면 전이

3) GreenZoneConstants 에 walking 임계 7개 추가 (모두 dev 조정 가능):
   - walkingMinPitchDeg=45, walkingStartWmean=4, walkingStartWstd=2,
     walkingStartHoldMs=1000, walkingKeepWmean=2, walkingKeepHoldMs=2000,
     walkingWindowMs=1500

4) PiezoMonitoring:
   - walkingDetector 인스턴스
   - imuCollector.onComplete: classifier + detector 동시 호출,
     composite posture (WALKING > NON_LYING > LYING) 결정
   - NON_WALKING → WALKING 전이 시 critical 알람 trigger

5) UI:
   - 상단 status bar: Walking 아이콘 (DirectionsWalk, 빨강) 추가
   - 기존 wakeup 팝업 색: 빨강 → 주황 (warning level)
   - 신규 walking 팝업: 빨강 + DirectionsWalk + "환자가 걷고 있습니다 — fall risk"

6) Dev settings: walking 임계 슬라이더 4개 추가
   (Min Pitch / Start Wmean / Start Wstd / Keep Wmean)
   sliding window / hold 시간은 default 유지 (필요 시 추가)

2단계 알람 체계 (의료적):
  - 주황 (warning): LYING N초 → NON_LYING/WALKING 전이 (일어남 감지)
  - 빨강 (critical): NON_WALKING → WALKING 전이 (보행 시작 — fall risk 최고)

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Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/ImuPostureClassifier.kt

@@ -20,7 +20,7 @@ import kotlin.math.abs
 import kotlin.math.atan
 import kotlin.math.sqrt
 
-enum class Posture { UNKNOWN, LYING, NON_LYING }
+enum class Posture { UNKNOWN, LYING, NON_LYING, WALKING }
 
 object ImuPostureClassifier {