feat(clinical): 연결 해제 버튼 · 프리셋 전환 시 dps 즉시 동기화

실리콘 R100/R200/R300 을 번갈아 쓰려면 한 기기를 끊고 다음을 잡아야 하는데 끊을 길이 없었다. 연결돼 있으면 버튼이 "연결 해제"로 바뀐다(병원 임상 모드 · 정렬 화면 양쪽). disconnect() 가 자동 재연결도 취소하므로 방금 끊은 기기로 되돌아가지 않는다. 기기를 바꾸면 **정렬 결과를 지운다.** R100/R200/R300 은 빔 각도가 서로 달라 (0/-7/-14/-21 vs 5/-4/-12/-21 vs 0/-9/-18/-27) 같은 자리에서도 nch·cap_frac 이 달라진다 — 최적 부착 위치 자체가 다르므로 앞 기기의 cm 을 들고 가면 안 된다. ## dps 동기화 버그 `WdConfig.DPS_DEFAULT` 는 검출 함수들의 기본 인자인데, 이전 커밋에서 그 값을 `PiezoHW.distancePerSample` **getter 안에서만** 갱신하게 만들었다. 프리셋이 바뀐 뒤 아무도 그 프로퍼티를 읽지 않으면 옛 값이 남는다 — 실리콘으로 갈아 끼웠는데 검출은 abs 의 1.936 으로 도는 상황이 정확히 그것이다. activePreset setter 에서 동기화한다. PresetDpsTest 신규: 프리셋 → dps·delay 표(v*=1.936/6.85, r*=1.897/7.651)와 WdConfig 동기화, 그리고 기기 이름 → 프리셋 매핑 6종을 검증한다. testOptions.unitTests.isReturnDefaultValues=true — android.util.Log 스텁 때문에 순수 계산 시험이 죽던 것을 막는다. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-09-03 11:38:24 +09:00
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@@ -67,6 +67,15 @@ android {
            // 개발 진행 — 모든 신규 기능/실험/리팩토링은 dev에서만.
        }
    }
+    testOptions {
+        unitTests {
+            // android.util.Log 등 Android 스텁을 예외 대신 기본값으로 돌려준다.
+            // 알고리즘 대조 시험은 순수 계산인데 로그 한 줄 때문에 죽는 것을 막는다.
+            isReturnDefaultValues = true
+        }
+    }
+
+
    compileOptions {
        sourceCompatibility = JavaVersion.VERSION_11
        targetCompatibility = JavaVersion.VERSION_11
@@ -38,7 +38,20 @@ object PiezoHW {
        R300,   // R3: raw 0/9/18/27° → Snell 0/-5.6/-11.2/-16.6°
    }

-    var activePreset: DevicePreset = DevicePreset.V0
+    /**
+     * 현재 기기 프리셋. 바뀌면 dps 를 **즉시** 검출기 쪽에도 동기화한다.
+     *
+     * [WdConfig.DPS_DEFAULT] 는 검출 함수들의 기본 인자로 쓰여서, 프리셋이 바뀐 뒤
+     * 아무도 [distancePerSample] 을 읽지 않으면 옛 값이 남는다. 실리콘(r*)으로
+     * 바꿔 연결했는데 검출은 abs 의 1.936 으로 도는 상황이 정확히 그것이다.
+     */
+    @Volatile private var _activePreset: DevicePreset = DevicePreset.V0
+    var activePreset: DevicePreset
+        get() = _activePreset
+        set(value) {
+            _activePreset = value
+            WdConfig.DPS_DEFAULT = _dpsOverride ?: presetDps
+        }

    fun autoDetectPreset(deviceName: String) {
        if (deviceName.startsWith("VBT") && deviceName.length >= 4) {
@@ -198,7 +198,30 @@ fun AnchorAlignView(appState: AppState) {
        }

        Column(Modifier.padding(horizontal = 16.dp)) {
+            Row(verticalAlignment = Alignment.CenterVertically) {
                StatusChip(isConnected, deviceName)
+                Spacer(Modifier.weight(1f))
+                // 실리콘 기기를 번갈아 쓸 때 이 화면에서도 끊을 수 있어야 한다.
+                // 측정 중에는 막는다 — 중간에 끊으면 그 위치 데이터가 반쪽이 된다.
+                TextButton(
+                    enabled = !measuring,
+                    onClick = {
+                        if (isConnected) {
+                            appState.anchorCm = null
+                            bleManager.disconnect()
+                        } else {
+                            appState.connectReturnScreen = AppScreen.ANCHOR_ALIGN
+                            appState.currentScreen = AppScreen.DEVICE_SCAN
+                        }
+                    },
+                ) {
+                    Text(
+                        if (isConnected) "연결 해제" else "기기 연결",
+                        fontWeight = FontWeight.SemiBold,
+                        color = if (isConnected) MlCritical else MlPrimary,
+                    )
+                }
+            }
            Spacer(Modifier.height(12.dp))

            Text(
@@ -260,10 +260,28 @@ fun HospitalModeView(appState: AppState) {
                TextButton(
                    enabled = !running,
                    onClick = {
+                        if (isConnected) {
+                            // 실리콘 R100/R200/R300 을 번갈아 쓰려면 한 기기를 끊고
+                            // 다음 기기를 잡아야 한다. disconnect() 가 자동 재연결까지
+                            // 취소하므로 방금 끊은 기기로 되돌아가지 않는다.
+                            //
+                            // 기기가 바뀌면 **정렬도 무효**다. R100/R200/R300 은 빔 각도가
+                            // 서로 달라(0/-7/-14/-21 vs 0/-9/-18/-27) 같은 자리에서도
+                            // nch·cap_frac 이 달라진다 — 최적 부착 위치 자체가 다르다.
+                            appState.anchorCm = null
+                            bleManager.disconnect()
+                        } else {
                            appState.connectReturnScreen = AppScreen.HOSPITAL_MODE
                            appState.currentScreen = AppScreen.DEVICE_SCAN
+                        }
                    },
-                ) { Text(if (isConnected) "기기 변경" else "기기 연결", fontWeight = FontWeight.SemiBold) }
+                ) {
+                    Text(
+                        if (isConnected) "연결 해제" else "기기 연결",
+                        fontWeight = FontWeight.SemiBold,
+                        color = if (isConnected) MlCritical else MlPrimary,
+                    )
+                }
            }
            Spacer(Modifier.height(12.dp))

@@ -0,0 +1,65 @@
+package com.medithings.vesiscan.managers
+
+import com.medithings.vesiscan.walldetect.core.WdConfig
+import org.junit.Assert.assertEquals
+import org.junit.Test
+
+/**
+ * 기기 프리셋 → dps · delay 대응. Python `config_hw` 표와 1:1.
+ *
+ * 같은 sample index 가 다른 깊이로 매핑되면 벽 좌표부터 어긋나므로, 이 표가 틀리면
+ * 그 아래 전부가 레퍼런스와 달라진다. 그리고 프리셋을 바꾼 **직후** 검출기가 보는
+ * [WdConfig.DPS_DEFAULT] 까지 따라가야 한다 — 실리콘 기기로 갈아 끼웠는데 검출이
+ * abs 값으로 도는 일을 막는다.
+ */
+class PresetDpsTest {
+
+    @Test
+    fun presetDrivesDpsAndDelay() {
+        val saved = PiezoHW.activePreset
+        try {
+            PiezoHW.clearDpsOverride()
+            // abs (구 임상기)
+            for (p in listOf(PiezoHW.DevicePreset.V0, PiezoHW.DevicePreset.V1,
+                             PiezoHW.DevicePreset.V2)) {
+                PiezoHW.activePreset = p
+                assertEquals("$p dps", 1.936, PiezoHW.distancePerSample, 1e-9)
+                assertEquals("$p delay", 6.85, PiezoHW.delayOffsetMm, 1e-9)
+                assertEquals("$p WdConfig 동기화", 1.936, WdConfig.DPS_DEFAULT, 1e-9)
+            }
+            // silicon (최종 기기)
+            for (p in listOf(PiezoHW.DevicePreset.R100, PiezoHW.DevicePreset.R200,
+                             PiezoHW.DevicePreset.R300)) {
+                PiezoHW.activePreset = p
+                assertEquals("$p dps", 1.897, PiezoHW.distancePerSample, 1e-9)
+                assertEquals("$p delay", 7.651, PiezoHW.delayOffsetMm, 1e-9)
+                assertEquals("$p WdConfig 동기화", 1.897, WdConfig.DPS_DEFAULT, 1e-9)
+            }
+        } finally {
+            PiezoHW.clearDpsOverride()
+            PiezoHW.activePreset = saved
+        }
+    }
+
+    /** 기기 이름 → 프리셋. 구형 `VBT{YY}{MM}0{a}{bb}` · 실리콘 `VBT{YY}{MM}R{a}{bb}`. */
+    @Test
+    fun deviceNameMapsToPreset() {
+        val saved = PiezoHW.activePreset
+        try {
+            val cases = listOf(
+                "VBT26080001" to PiezoHW.DevicePreset.V0,
+                "VBT26080201" to PiezoHW.DevicePreset.V1,
+                "VBT26080301" to PiezoHW.DevicePreset.V2,
+                "VBT2608R101" to PiezoHW.DevicePreset.R100,
+                "VBT2608R201" to PiezoHW.DevicePreset.R200,
+                "VBT2608R301" to PiezoHW.DevicePreset.R300,
+            )
+            for ((name, want) in cases) {
+                PiezoHW.autoDetectPreset(name)
+                assertEquals(name, want, PiezoHW.activePreset)
+            }
+        } finally {
+            PiezoHW.activePreset = saved
+        }
+    }
+}