feat(clinical): 연결 해제 버튼 · 프리셋 전환 시 dps 즉시 동기화

실리콘 R100/R200/R300 을 번갈아 쓰려면 한 기기를 끊고 다음을 잡아야 하는데
끊을 길이 없었다. 연결돼 있으면 버튼이 "연결 해제"로 바뀐다(병원 임상 모드 ·
정렬 화면 양쪽). disconnect() 가 자동 재연결도 취소하므로 방금 끊은 기기로
되돌아가지 않는다.

기기를 바꾸면 **정렬 결과를 지운다.** R100/R200/R300 은 빔 각도가 서로 달라
(0/-7/-14/-21 vs 5/-4/-12/-21 vs 0/-9/-18/-27) 같은 자리에서도 nch·cap_frac 이
달라진다 — 최적 부착 위치 자체가 다르므로 앞 기기의 cm 을 들고 가면 안 된다.

## dps 동기화 버그
`WdConfig.DPS_DEFAULT` 는 검출 함수들의 기본 인자인데, 이전 커밋에서 그 값을
`PiezoHW.distancePerSample` **getter 안에서만** 갱신하게 만들었다. 프리셋이 바뀐 뒤
아무도 그 프로퍼티를 읽지 않으면 옛 값이 남는다 — 실리콘으로 갈아 끼웠는데 검출은
abs 의 1.936 으로 도는 상황이 정확히 그것이다. activePreset setter 에서 동기화한다.

PresetDpsTest 신규: 프리셋 → dps·delay 표(v*=1.936/6.85, r*=1.897/7.651)와
WdConfig 동기화, 그리고 기기 이름 → 프리셋 매핑 6종을 검증한다.

testOptions.unitTests.isReturnDefaultValues=true — android.util.Log 스텁 때문에
순수 계산 시험이 죽던 것을 막는다.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
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@@ -67,6 +67,15 @@ android {
// 개발 진행 — 모든 신규 기능/실험/리팩토링은 dev에서만.
}
}
testOptions {
unitTests {
// android.util.Log 등 Android 스텁을 예외 대신 기본값으로 돌려준다.
// 알고리즘 대조 시험은 순수 계산인데 로그 한 줄 때문에 죽는 것을 막는다.
isReturnDefaultValues = true
}
}
compileOptions {
sourceCompatibility = JavaVersion.VERSION_11
targetCompatibility = JavaVersion.VERSION_11