feat: Otsu adaptive threshold, Method A 포팅, BV ellipse cap, UI 정리

Algorithm:
- Otsu 1D adaptive threshold 포팅 (span_utils.py otsu_1d, 기본 ON)
- Method A 벽 검출 포팅 (PiezoEchoAnalyzerA.kt: plateau score + prominence)
- Method A cross-validation (채널간 중앙값/gradient 보정)
- BV cap 높이: parabolic → ellipse 피팅 (8점 축정렬 타원)
- Bottom cap: sphere, Top cap: cone (Python bv_estimation.py 동기화)
- 설정에 Method A/B 토글 (왼쪽=A, 오른쪽=B)

Logging:
- BLE 로그 + CSV에 otsu threshold 값 기록
- 측정 로그에 method label (A/B) 표시

UI:
- 설정 패널: floating overlay로 변경 + MaxVolume 슬라이더 추가
- Onboarding: 1페이지로 단순화 (Pager/indicator 제거)
- Registration: 한 페이지에 전체 입력 + Skip 버튼
- Placement: 로딩 인디케이터/스캔 텍스트 삭제

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt

@@ -12,8 +12,12 @@ package com.example.medilightv2android.managers
  * ⚠ 미세 조정 시 이 파일만 수정하면 전체 파이프라인에 반영됨.
  * 각 상수의 의미와 영향 범위를 아래 주석 참고.
  */
+enum class DetectionMethod { METHOD_A, METHOD_B }
+
 object GreenZoneConstants {
 
+    var detectionMethod: DetectionMethod = DetectionMethod.METHOD_B
+
     // ═══════════════════════════════════════════════════════════
     // 신호 범위
     // ═══════════════════════════════════════════════════════════