docs: Placement 2단계 순차 + 패킷 retry + max volume 표시 업데이트

- 18. Placement: 2단계 순차 흐름도 (상하→좌우→CV Green)
  대표님 요구사항 반영 (센서 이동 안내, 크기 패턴, 대칭성)
- 패킷 드랍 자동 retry 설명
- 향후 과제: 순차 Placement, 패킷 retry, max volume 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md

@@ -1044,60 +1044,76 @@ Stop Scanning → LED 0 (OFF)
 
 ---
 
-# 18. Placement 전체 파이프라인 (CV threshold + Detachment + LED)
+# 18. Placement 전체 파이프라인 (2단계 순차 탐색 + CV)
 
-### 원본: placement.py (원은지님, 2026-04-24)
+### 대표님 요구사항 반영 (2026-04-27)
 
 ### 전체 흐름도
 
 ```
 Start Scanning (3초 간격 자동 반복)
     ↓
-[매 스캔]
-    ↓
-6채널 ADC 수신 (maa? → reb:×6 → raa:)
+[매 스캔] 6채널 ADC 수신 → Detachment 체크
     ↓
 ┌───────────────────────────────────────┐
-│ 1. Detachment Detection              │
-│    signal[20:80] - median([80:100])   │
+│ 0. Detachment Detection              │
 │    mean(|y|) < 100 AND std < 100?     │
 │    → YES: LED 4 (미부착) → 다음 스캔  │
 └───────────────────────────────────────┘
     ↓ NO (부착됨)
-┌───────────────────────────────────────┐
-│ 2. Echo Analysis (6채널)              │
-│    SG denoise → Low-echo detection    │
-│    → ant/post wall 위치 (mm)          │
-└───────────────────────────────────────┘
-    ↓
-┌───────────────────────────────────────┐
-│ 3. CV Threshold (Center CH0~CH3)      │
-│    depth_mm = (post-ant) × DPS × cos(θ)│
-│    CV = std(depths) / mean(depths)    │
-│    CV ≤ 0.15? → PASS                 │
-└───────────────────────────────────────┘
-    ↓
-┌───────────────────────────────────────┐
-│ 4. LR Deviation (CH4 vs CH5)         │
-│    lr_dev = (depth4-depth5) / mean    │
-│    |lr_dev| ≤ 0.15? → PASS           │
-└───────────────────────────────────────┘
-    ↓
-┌───────────────────────────────────────┐
-│ 5. 최종 판정                          │
-│    CV PASS AND LR PASS               │
-│    → YES: LED 6 (최적 위치) → Lock    │
-│    → NO:  LED 5 (탐색 중)             │
-│           + 방향 가이드                │
-│           (MOVE UP/DOWN/LEFT/RIGHT)   │
-│           + severity (slight/moderate/severe) │
-└───────────────────────────────────────┘
-    ↓
-Threshold Relaxation (반복 시):
-    CV_thr = 0.15 + scanCount × 0.02
-    → 오래 조절해도 안 되면 기준 완화
+╔═══════════════════════════════════════╗
+║ Step 1/3: 상하 탐색 (VERTICAL)       ║
+║                                       ║
+║ 안내: "센서를 아래에서 위로 천천히     ║
+║        이동하세요"                     ║
+║                                       ║
+║ CH3,2,1,0 low echo 검출              ║
+║ 조건: 3개 이상 + 크기 유사            ║
+║       또는 3≥2≥1≥0 패턴              ║
+║                                       ║
+║ 미달 → "위로 이동" / "아래로 이동"    ║
+║ PASS → Step 2로 자동 전환             ║
+╚═══════════════════════════════════════╝
+    ↓ PASS
+╔═══════════════════════════════════════╗
+║ Step 2/3: 좌우 탐색 (LATERAL)        ║
+║                                       ║
+║ 안내: "센서를 좌우로 천천히            ║
+║        이동하세요"                     ║
+║                                       ║
+║ CH4, CH5 대칭성 확인                  ║
+║ |len4-len5| / max < 0.3 → 대칭       ║
+║                                       ║
+║ 미달 → "왼쪽으로" / "오른쪽으로"      ║
+║ 상하 벗어남 → Step 1로 복귀           ║
+║ PASS → Step 3로 자동 전환             ║
+╚═══════════════════════════════════════╝
+    ↓ PASS
+╔═══════════════════════════════════════╗
+║ Step 3/3: 최종 Green (CV 확인)       ║
+║                                       ║
+║ CV = std(depths) / mean(depths)      ║
+║ CV ≤ threshold → Green!              ║
+║                                       ║
+║ Threshold Relaxation (5회 단위):      ║
+║   1~5회:  0.15                        ║
+║   6~10회: 0.20                        ║
+║   11~15회: 0.25                       ║
+║   16+회:  0.30 (최대)                 ║
+║                                       ║
+║ CV 미달 → Step 1부터 다시             ║
+║ PASS → LED 6 (ALIGN_COMPLETE) + Lock  ║
+╚═══════════════════════════════════════╝
+    ↓ Green!
+"Start Measurement" 버튼 활성화
+```
 
-Lock → "Start Measurement" 버튼 활성화
+### 패킷 드랍 대응
+
+```
+maa? → reb 4개만 수신 (CH4,CH5 드랍)
+    → INCOMPLETE_SCAN 4/6 → 자동 retry (최대 2회)
+    → retry 후 6채널 수신 → 정상 진행
 ```
 
 ### BLE 디버그 로그 출력 예시
@@ -1280,7 +1296,7 @@ ADC 파싱 시 Big/Little Endian을 자동 감지:
 | Low-echo Detection (prominence + edge penalty) | ✅ 완료 | VALLEY_STOP=50, EDGE_DECAY=0.12 |
 | Frustum BV 추정 (6ch) | ✅ 완료 | center 4ch + lateral lr_ratio(≥1.0) |
 | lr_ratio 동적 계산 | ✅ 완료 | CH4/CH5 타원 추정, 하한 1.0 |
-| Placement Guide (CV threshold) | ✅ 완료 | CV≤0.15 + LR dev≤0.15 + relaxation |
+| Placement Guide 2단계 순차 | ✅ 완료 | 상하(3ch+크기)→좌우(대칭)→CV Green |
 | 미부착 감지 (DetachmentDetection) | ✅ 완료 | mean/std < 100 → LED 4 |
 | LED 모드 (mls?) BE 포맷 | ✅ 완료 | Placement 3단계 (4→5→6→0) |
 | BLE 자동 reconnect | ✅ 완료 | 무한 3초 재시도 + watchdog |
@@ -1288,7 +1304,8 @@ ADC 파싱 시 Big/Little Endian을 자동 감지:
 | BLE 명령어 Endian 통일 | ✅ 완료 | 테스터 exe와 100% 동일 (BE+공백) |
 | 자동측정 (IMU 1s + 측정 10s) | ✅ 완료 | |
 | 런타임 캘리브레이션 | ✅ 완료 | Threshold 슬라이더 + DPS 직접입력 + SG 토글 |
-| 도넛차트 실시간 ml | ✅ 완료 | lastVolumeMl 직접 표시 |
+| 도넛차트 max volume 표시 | ✅ 완료 | maxVolumeMl 직접 표시 |
+| 패킷 드랍 자동 retry | ✅ 완료 | 6ch 미만 수신 시 자동 재전송 (최대 2회) |
 | ADC CSV 저장 | ✅ 완료 | Downloads/VesiScan_ADC/일별.csv + 설정값 포함 |
 | Endian 감지 안정화 | ✅ 완료 | VBT=BE 기본, 애매한 경우 기기 기반 fallback |
 | Python ↔ Android 1:1 검증 | ✅ 완료 | 전수 상수 비교 |