feat: 6ch 알고리즘 포팅 + urineLen 기반 정밀 Placement Guide

6ch 알고리즘 (config_6ch.py / bv_estimation.py 포팅):
- PiezoHW: V0/V1/V2 프리셋 (Snell's law 굴절 각도)
- computeLrRatio(): CH4/CH5 lateral에서 타원 단면 비율 동적 계산
- estimateBladderVolume6ch(): center 4ch + lateral lr_ratio
- denoise(): TVD 제거, SG 필터만 사용
- LOW_ECHO_AMP: 1600→1150, distancePerSample: 1.771

Placement Guide 2단계:
- 1단계: 이진 판정 (잡힘/안잡힘) → 기본 방향
- 2단계: urineLen 기반 정밀 가이드 (대칭+균형+크기)
  - 세로: CH0/CH3 비율 1.5배 이상이면 방향 제시
  - 가로: CH4/CH5 차이 5칸 이상이면 방향 제시
- Placement Score = 세로대칭(30%) + 가로균형(30%) + 중앙크기(40%)
- 각 채널에 urineLen 숫자 표시

VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md 문서 작성

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/PiezoEchoAnalyzer.kt

@@ -211,10 +211,9 @@ class PiezoEchoAnalyzer private constructor() {
 
     // ── Denoising Pipeline ──
 
-    /** TVD → SG 디노이징 */
+    /** SG 디노이징 (6ch 알고리즘: TVD 제거, SG만 사용) */
     fun denoise(signal: DoubleArray): DoubleArray {
-        val tvd = tvDenoiseChambolle1D(signal)
-        return sgSmooth(tvd)
+        return sgSmooth(signal)
     }
 
     /** 1D Total Variation Denoising — Chambolle (2004) dual projected gradient */