fix(posture): PlacementGuide / ClinicalLive DisposableEffect 정리도 제거

149e511 이후에도 사용자 실기 테스트에서 posture chip '감지 중' 지속.
Logcat 확인:
- LaunchedEffect start ✅
- rim: 15 samples parsed 매 초 정상 ✅
- POSTURE 로그 여전히 실종

원인: 149e511 은 PiezoMonitoringView 의 DisposableEffect 만 수정했으나
PlacementGuideView (line 173) / ClinicalLiveView (line 131) 에도
`imuCollector.onComplete = null` 이 있어, Compose 재구성 timing 에서
PiezoMonitoring 콜백 세팅 직후 이들의 onDispose 가 실행되면 여전히
null 로 덮임.

수정:
세 곳 모두 imuCollector.onComplete / piezoCollector.onMultiChannelComplete
null 정리를 제거. 다음 화면 진입 시 자기 LaunchedEffect 가 어차피
자기 콜백으로 덮어쓰므로 stale 콜백 실질 무해.
PlacementGuide 의 sendLedMode(0) 는 그대로 유지 (LED 실제 하드웨어 조작).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/clinical/ClinicalLiveView.kt

@@ -127,8 +127,8 @@ fun ClinicalLiveView(appState: AppState) {
             pendingPiezo = null
         }
         onDispose {
-            bleManager.piezoCollector.onMultiChannelComplete = null
-            bleManager.imuCollector.onComplete = null
+            // 2026-07-07 fix: null 정리 제거 (PiezoMonitoringView posture chip stuck 이슈).
+            //   다음 화면 진입 시 자기 콜백으로 어차피 덮어쓰므로 stale 콜백 무해.
         }
     }
 

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt

@@ -162,15 +162,14 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
         sweepLastDetected = 0; sweepEverSawAll = false
     }
 
-    // 화면 벗어날 때 LED OFF + 콜백 정리.
-    // 2026-07-07 fix: piezoCollector.onMultiChannelComplete / imuCollector.onComplete 는
-    //   PlacementGuide 진입 시 자기 콜백으로 덮어쓰는데, 이탈 시 정리하지 않으면 다음
-    //   화면 (PiezoMonitoring 등) 의 콜백과 stale reference 가 뒤엉킴.
+    // 화면 벗어날 때 LED OFF.
+    // 2026-07-07 fix: imuCollector.onComplete / piezoCollector.onMultiChannelComplete
+    //   null 정리 제거. Compose 재구성 timing 문제로 PiezoMonitoringView 콜백 세팅 직후
+    //   여기 onDispose 가 실행되어 null 로 덮어써 posture "감지 중" 무한 유지 발생.
+    //   다음 화면 진입 시 자기 LaunchedEffect 가 어차피 자기 콜백으로 덮어씀.
     androidx.compose.runtime.DisposableEffect(Unit) {
         onDispose {
             bleManager.sendLedMode(0)
-            bleManager.piezoCollector.onMultiChannelComplete = null
-            bleManager.imuCollector.onComplete = null
         }
     }