feat(posture): Phase 2 — 기상 알람 (LYING/NON_LYING + Settings 토글 + 빨간 팝업)
요구사항: 설정 탭에서 알람 on/off → on 상태에서 일어남 감지 시 빨간 팝업.
변경:
1) ImuPostureClassifier 2-state 단순화
- 기존: SUPINE/SITTING/STANDING (3 state)
- 신규: LYING / NON_LYING (2 state) + UNKNOWN
- sitting/standing 구분 불필요 (낙상 예방엔 "누웠나/일어났나" 만 중요)
- 분류: |pitch| > threshold → LYING, ≤ → NON_LYING
2) GreenZoneConstants.pitchLyingThreshold (default 25°)
- @Volatile var — runtime 변경 가능
- dev 모드 설정에서 slider 로 조정 (10~70°, 11 steps)
3) WakeupAlarmPrefs — SharedPreferences 저장
- isEnabled (default false)
- lyingDurationSec (default 180 = 3분)
4) WakeupDetector — state machine
- LYING 진입 시 timestamp 기록
- LYING → NON_LYING 전이 시 elapsed 측정
- elapsed ≥ lyingDurationSec 이면 onWakeup 콜백
- 1회 발동 후 LYING 복귀까지 재무장 안 됨 (스팸 방지)
- UNKNOWN 은 무시 (motion artifact 흔들림 영향 X)
5) PiezoMonitoringView
- posture 아이콘 매핑 LYING (Hotel, 파랑) / NON_LYING (AccessibilityNew, 초록) / UNKNOWN
- imuCollector.onComplete 콜백에서 wakeupDetector.update(posture) 호출
- showWakeupAlarm Boolean state + 빨간 Dialog (Color 0xFFD32F2F)
· Warning 아이콘 + "환자가 일어났습니다" 메세지
· 누운 시간 표시
· 확인 버튼 (사용자 dismiss 필수, 자동 닫힘 X)
· dismissOnBackPress/ClickOutside = false (실수 dismiss 방지)
- Demo 모드: posture LYING 고정 (BLE 없음)
6) PiezoPersonalizationView — WakeupAlarmCard 신규
- 빨간 톤 카드 + Switch
- "기상 알람 — 환자가 일어나면 빨간 팝업으로 알림 (낙상 예방)"
- 토글 즉시 WakeupAlarmPrefs.setEnabled
7) Dev 설정 (PiezoMonitoringView 의 dev panel)
- "Pitch Threshold" 슬라이더 추가 (10°~70°)
- GreenZoneConstants.pitchLyingThreshold 직접 조정
- 실시간 반영 — 다음 cycle 부터 적용
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
@@ -28,6 +28,9 @@ object GreenZoneConstants {
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@Volatile var placementGuideMode: PlacementGuideMode = PlacementGuideMode.SIMPLE
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@Volatile var alignmentAlgo: AlignmentAlgo = AlignmentAlgo.V1 // dev 토글 — default V1 (legacy)
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/** Posture pitch 임계값 (deg). |pitch| > 이 값 → LYING, ≤ 이 값 → NON_LYING. dev 모드에서 조정 가능. */
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@Volatile var pitchLyingThreshold: Float = 25f
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// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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// 신호 범위
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// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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@@ -1,19 +1,17 @@
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/*
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||||
* Posture classifier — flowchart `Posture classification [Flow chart]` 기반 (2026-06-22).
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* Posture classifier — flowchart `Posture classification` 기반 (2026-06-22).
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*
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* 단순화: 3 state (SUPINE/SITTING/STANDING) → **2 state (LYING / NON_LYING)**.
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* - 낙상 예방 목적상 sitting/standing 구분 불필요. "누웠나, 일어났나" 만 중요.
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*
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* 단계:
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* 1. Acc magnitude 게이트: 0.8 ≤ |a| ≤ 1.2 → motion/bad sample 거부
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* 2. Pitch 계산: atan(ax / sqrt(ay² + az²)) × 180/π
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* 3. Gyro magnitude 게이트: |g| ≤ 9.16 dps → 회전 중 sample 거부
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* 4. 자세 분류 (|pitch| 기준):
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* < 25° → SUPINE (누움)
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* 25-70° → SITTING
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* > 70° → STANDING
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*
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* 입력: ImuSample 15개 (한 응답 = 300ms 분량). 각 sample 의 평균에서 분류.
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* 출력: Posture (UNKNOWN, SUPINE, SITTING, STANDING).
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*
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* flowchart 의 `|pitch| > 25; supine` 는 typo 로 판단 — `< 25` 로 해석.
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||||
* 2. Gyro magnitude 게이트: |g| ≤ 9.16 dps → 회전 중 sample 거부
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||||
* 3. Pitch 계산: atan(ax / sqrt(ay² + az²)) × 180/π
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* 4. 분류 (|pitch| 기준, threshold = GreenZoneConstants.pitchLyingThreshold):
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* > threshold → LYING (누움)
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* ≤ threshold → NON_LYING (앉음/섬)
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* threshold default = 25°, dev 모드 설정에서 변경 가능.
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*/
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package com.example.medilightv2android.managers
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||||
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@@ -22,7 +20,7 @@ import kotlin.math.abs
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import kotlin.math.atan
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import kotlin.math.sqrt
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enum class Posture { UNKNOWN, SUPINE, SITTING, STANDING }
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enum class Posture { UNKNOWN, LYING, NON_LYING }
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object ImuPostureClassifier {
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@@ -31,17 +29,13 @@ object ImuPostureClassifier {
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private const val ACC_MAG_MAX = 1.2f
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private const val GYRO_MAG_MAX_DPS = 9.16f
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// 자세 분류 임계값 (deg)
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private const val PITCH_SUPINE_MAX = 25f
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private const val PITCH_STANDING_MIN = 70f
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/** 자세 + 진단 정보 (UI/log용). */
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data class Result(
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val posture: Posture,
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val pitchDeg: Float,
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val accMag: Float,
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val gyroMagDps: Float,
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val reason: String, // why UNKNOWN, or "ok"
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||||
val reason: String,
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)
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fun classify(samples: List<ImuSample>): Result {
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@@ -49,7 +43,6 @@ object ImuPostureClassifier {
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return Result(Posture.UNKNOWN, 0f, 0f, 0f, "no samples")
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}
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// sample 평균
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var sumAx = 0f; var sumAy = 0f; var sumAz = 0f
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var sumGx = 0f; var sumGy = 0f; var sumGz = 0f
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||||
for (s in samples) {
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||||
@@ -63,28 +56,20 @@ object ImuPostureClassifier {
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||||
val accMag = sqrt(ax * ax + ay * ay + az * az)
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||||
val gyroMag = sqrt(gx * gx + gy * gy + gz * gz)
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// 1. Acc magnitude 게이트
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if (accMag < ACC_MAG_MIN || accMag > ACC_MAG_MAX) {
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return Result(Posture.UNKNOWN, 0f, accMag, gyroMag,
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||||
"acc mag out of range (%.2f)".format(accMag))
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}
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||||
// 3. Gyro magnitude 게이트 (motion 거부)
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if (gyroMag > GYRO_MAG_MAX_DPS) {
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return Result(Posture.UNKNOWN, 0f, accMag, gyroMag,
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||||
"moving (gyro %.1f dps)".format(gyroMag))
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||||
}
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// 2. Pitch 계산
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val pitch = (atan(ax / sqrt(ay * ay + az * az)) * 180.0 / Math.PI).toFloat()
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val absPitch = abs(pitch)
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val thr = GreenZoneConstants.pitchLyingThreshold
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// 4. 분류
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val posture = when {
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absPitch < PITCH_SUPINE_MAX -> Posture.SUPINE
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||||
absPitch <= PITCH_STANDING_MIN -> Posture.SITTING
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||||
else -> Posture.STANDING
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}
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||||
val posture = if (absPitch > thr) Posture.LYING else Posture.NON_LYING
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||||
return Result(posture, pitch, accMag, gyroMag, "ok")
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
@@ -0,0 +1,67 @@
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||||
/*
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* WakeupDetector — LYING → NON_LYING 전이 감지 (낙상 예방용 기상 알람).
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*
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* 로직:
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* - 사용자가 LYING 상태로 들어가면 startTimestamp 기록
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* - LYING 으로 lyingDurationSec(default 180) 이상 유지 후 NON_LYING 으로 전환 → 기상 인정
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* - 기상 인정 시 onWakeup(elapsedSec) 콜백 호출 (한 번)
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* - 알람 발동 후 다시 LYING 으로 돌아가야 재무장 (재발동 가능)
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*
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* UNKNOWN 상태는 무시 (직전 상태 유지). 자세 분류 게이트 실패 시 잠깐 ?_ 떠도 detector 영향 X.
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*
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* 사용:
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* val detector = WakeupDetector(lyingDurationSec = 180)
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* detector.onWakeup = { elapsedSec -> showAlarm() }
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||||
* // 매 posture 갱신 시:
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* detector.update(currentPosture, System.currentTimeMillis())
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*/
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package com.example.medilightv2android.managers
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||||
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||||
class WakeupDetector(
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/** 알람 발동을 위해 직전 LYING 상태로 유지되어야 하는 최소 시간 (초). */
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var lyingDurationSec: Int = 180,
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) {
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/** 일어남 감지 시 호출 — argument 는 직전 LYING 유지 시간 (초). */
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var onWakeup: ((elapsedSec: Long) -> Unit)? = null
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private var lastPosture: Posture = Posture.UNKNOWN
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private var lyingStartMs: Long = 0L // 현재 LYING streak 시작 시각 (0 = LYING 아님)
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private var armed: Boolean = true // false 면 알람 1회 발동 후 LYING 복귀 대기
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/** 외부 reset (Settings 토글 변경 등). */
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fun reset() {
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lastPosture = Posture.UNKNOWN
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||||
lyingStartMs = 0L
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armed = true
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}
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||||
/** 현재 자세 + 현재 시각으로 갱신. UNKNOWN 은 직전 상태 유지. */
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fun update(posture: Posture, nowMs: Long = System.currentTimeMillis()) {
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||||
if (posture == Posture.UNKNOWN) return
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val prev = lastPosture
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lastPosture = posture
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when {
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// LYING 진입 — start timestamp 기록 + 재무장
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posture == Posture.LYING && prev != Posture.LYING -> {
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lyingStartMs = nowMs
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||||
armed = true
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}
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// LYING 유지 — 그대로
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posture == Posture.LYING -> { /* keep streak */ }
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||||
// LYING → NON_LYING 전이 — 알람 판정
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posture == Posture.NON_LYING && prev == Posture.LYING -> {
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val elapsedMs = nowMs - lyingStartMs
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val elapsedSec = elapsedMs / 1000
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if (armed && lyingStartMs > 0 && elapsedSec >= lyingDurationSec) {
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armed = false
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onWakeup?.invoke(elapsedSec)
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}
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lyingStartMs = 0L
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||||
}
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||||
// NON_LYING 유지 — 그대로
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else -> { /* nothing */ }
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}
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||||
}
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}
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Reference in New Issue
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