feat: UI 대량 개선 + Placement 안정성 + BV 수정

[Placement]
- Start 버튼 필수 (자동 스캔 안 함)
- 화면 진입 시 전체 상태 리셋 (Step 2 직행 방지)
- Step 1 완료 조건: ch0~ch3 4개 전부 감지 필수
- Step 2 전환 시 "Checking left/right balance..." 3스캔 보호
- Step 전환 힌트 강제 유지 (phaseHoldHint)
- GREEN hold 7초 + 3회 연속 실패 후 이탈
- GREEN 이탈 시 스캔 중지 + Start 재시작 대기
- Detach 시 스캔 중지 + Start 버튼 표시
- 힌트 점 순환 (Raise.. / Raise... 업데이트 표시)
- 텍스트: "Raise the sensor up" 등 자연어
- 초기/재시작 시 화살표 제거
- Step 2 스킵 제거 (항상 3단계 순서)
- GREEN에서 ch4/ch5 개별 탈락 시 방향 안내
- gradient dead zone에 4채널 필수

[도넛차트]
- Max Volume 5초 간격 갱신
- Current Measurement / Fill 카드 (Fill = 65% + 325/500 mL)
- Auto 윈도우 < 5일 때 Current Measurement "—"
- Spot 완료 시 displayMaxVolumeMl 즉시 갱신
- ml → mL 통일
- Sensor Detached 상단 문구 제거
- 카테터 기본값 15개

[기능]
- Auto 2ch 미수신 5회 연속 → Realign 팝업
- Spot 간격 800ms→100ms (throttle이 보장)
- Auto Stop 버튼 깜빡임 해결
- Plot fallback 제거 (allWalls null이면 피크 안 보임)
- Pairing 미완료 시 다음 화면 차단
- 설정 패널 Save/Cancel 버튼
- 뒤로가기 앱 종료 확인

[코드 품질]
- Thread → coroutine (measureScope + Dispatchers.Default)
- mutableStateOf 메인 스레드 보장
- measureDoneSignal var→val mutableStateOf
- @Volatile (BleManager, GreenZoneConstants, PiezoHW)
- maa throttle deadlock 방지 (Boolean 반환)
- channelLogs allWalls 기준 통일

README v4 업데이트

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/services/UserStorage.kt

@@ -74,7 +74,7 @@ class UserStorage private constructor(context: Context) {
         set(value) { prefs.edit().putInt("bladder_level", value).apply() }
 
     var catheterCount: Int
-        get() = prefs.getInt("catheter_count", 0)
+        get() = prefs.getInt("catheter_count", 15)
         set(value) { prefs.edit().putInt("catheter_count", value).apply() }
 
     var hasCompletedOnboarding: Boolean