fix: IMU(msp) 쿼리 비활성화 — 현재 기기(VBTFW0111) 미지원

msp? → rxs: cmd_not_supported 응답 확인
매 1초 불필요한 msp 전송 제거, 10초 간격 maa 측정만 유지
IMU 지원 기기 확인 후 재활성화 예정

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt

@@ -238,10 +238,8 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
                 if (autoTickCount % 10 == 0) {
                     // 10초째: 6ch 측정
                     if (!isMeasuring) measure()
-                } else {
-                    // 1~9초: IMU 쿼리 (msp → rsp)
-                    if (!isMeasuring) bleManager.sendImuQuery()
                 }
+                // IMU는 지원하는 기기에서만 (rxs: 응답 시 자동 비활성화)
             }
         }
     }