ux: Sensor Alignment — Step 0/N, arrow↔hint sync, arrow 위치, oval 색

1) 시작 전 (waitingForStart) Step 표기:
   "Step 1/3" → "Step 0/3" 으로 표시, 점/체크포인트 row 전체
   숨김 (시작 후에만 점 등장).

2) 화살표 ↔ Hint 2 텍스트 mismatch 수정 (V1 path):
   debounce 중 else 분기에서 directionIcon 을 guideResult.icon
   으로 즉시 갱신 → 텍스트는 "위로 올려" 인데 화살표는 가끔
   아래를 가리키는 깜빡임 발생.
   수정: directionHint 텍스트에서 방향 추론 (phaseHoldHint 와
   동일 로직) → 화면에 보이는 텍스트와 항상 일관.
   V2 path 는 이미 동일 source(st.action) 라 영향 없음.

3) 화살표 위치 — 센서/방광 쪽으로 당김:
   vertCloser = arrowDrawH * 0.45f 도입.
   - 위 화살표 cya: 기존 + vertCloser  (살짝 아래로)
   - 아래 화살표 cya: 기존 - vertCloser (살짝 위로)
   좌/우 화살표는 변경 없음.

4) 방광 oval 색 (센서 주위 테두리) — 미정렬 상태:
   Cyan → Color(0xFFFFB74D) (Material orange 300, warm hint).
   greenZone 진입 시는 기존 Green 4CAF50 유지.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt

@@ -362,7 +362,8 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                     val bladderCy = navelY + (pubisY - navelY) * 0.75f
                     val bladderRx = w * 0.18f
                     val bladderRy = bladderRx * 0.70f
-                    val ovalColor = if (greenZone) Color(0xFF4CAF50) else Color.Cyan
+                    // In-position 아닐 때는 연한 주황 (warm hint), 완료되면 기존 그린.
+                    val ovalColor = if (greenZone) Color(0xFF4CAF50) else Color(0xFFFFB74D)
                     drawOval(
                         color = ovalColor.copy(alpha = 0.12f),
                         topLeft = Offset(cx - bladderRx, bladderCy - bladderRy),
@@ -403,18 +404,20 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                         val arrowDrawH = arrowDrawW * (arrowBitmap.height.toFloat() / arrowBitmap.width.toFloat())
                         val sensorHalfH = h * 0.08f
                         val gap = 20f
+                        // 위/아래 화살표를 센서/방광 쪽으로 가깝게 당김 (사용자 요구).
+                        val vertCloser = arrowDrawH * 0.45f
 
                         // 화살표 center 위치 + 회전 각도 (icon 이 우향이므로 right=0°)
                         data class ArrowPlacement(val cxa: Float, val cya: Float, val rot: Float)
                         val placement: ArrowPlacement? = when {
                             directionIcon.contains("up") -> ArrowPlacement(
                                 cx,
-                                bladderCy - bladderRy - sensorHalfH - gap - arrowDrawH / 2f,
+                                bladderCy - bladderRy - sensorHalfH - gap - arrowDrawH / 2f + vertCloser,
                                 -90f,
                             )
                             directionIcon.contains("down") -> ArrowPlacement(
                                 cx,
-                                bladderCy + bladderRy + sensorHalfH + gap + arrowDrawH / 2f,
+                                bladderCy + bladderRy + sensorHalfH + gap + arrowDrawH / 2f - vertCloser,
                                 90f,
                             )
                             directionIcon.contains("left") -> ArrowPlacement(
@@ -482,16 +485,19 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                     }
                     idx to 3
                 }
+                // waitingForStart 일 때는 "Step 0/N" + 모든 점 숨김 (체크포인트 포함).
+                val displayStepIdx = if (waitingForStart) -1 else currentStepIdx
                 Text(
-                    text = "Step ${currentStepIdx + 1}/$totalSteps",
+                    text = "Step ${displayStepIdx + 1}/$totalSteps",
                     fontSize = 28.sp, fontWeight = FontWeight.Bold, color = Color.Black
                 )
+                if (!waitingForStart) {
                     Row(horizontalArrangement = Arrangement.spacedBy(8.dp),
                         verticalAlignment = Alignment.CenterVertically) {
                         repeat(totalSteps) { i ->
                             val isDone = i < currentStepIdx
                             val isCurrent = i == currentStepIdx
-                        val dotSize = if (isCurrent) 16.dp else 10.dp                       // 12/8 → 16/10
+                            val dotSize = if (isCurrent) 16.dp else 10.dp
                             val dotColor = when {
                                 isCurrent -> MlPrimary
                                 isDone -> MlPrimary.copy(alpha = 0.6f)
@@ -505,6 +511,7 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                             )
                         }
                     }
+                }
                 if (isSweepMode) {
                     Text(
                         "SWEEP",
@@ -881,8 +888,15 @@ fun PlacementGuideView(appState: AppState) {
                                 else -> "checkmark.circle"
                             }
                         } else {
-                            // 디바운스 중이라도 화살표 방향은 최신 상태로 갱신
-                            directionIcon = guideResult.icon
+                            // 디바운스 중 — 화살표를 hint 텍스트에서 추론해 텍스트와 일관 유지.
+                            // (이전: guideResult.icon 즉시 갱신 → "위로 올려" 메세지에 아래 화살표 깜빡임)
+                            directionIcon = when {
+                                directionHint.contains("up", ignoreCase = true) || directionHint.contains("↑") -> "arrow.up"
+                                directionHint.contains("down", ignoreCase = true) || directionHint.contains("↓") -> "arrow.down"
+                                directionHint.contains("left", ignoreCase = true) || directionHint.contains("←") -> "arrow.left"
+                                directionHint.contains("right", ignoreCase = true) || directionHint.contains("→") -> "arrow.right"
+                                else -> directionIcon  // 유지
+                            }
                         }
 
                         // GREEN hold 중이면 힌트 강제 유지