diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt
index 8eabc99..f373b96 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt
@@ -36,8 +36,13 @@ object GreenZoneConstants {
     /** Posture acc magnitude gate max (g). 이 값 초과면 classifier UNKNOWN. */
     @Volatile var postureAccMagMax: Float = 1.2f
 
-    /** Posture polling 간격 (ms). PiezoMonitoring 에서 mtb 보내는 주기. dev 모드에서 조정 가능. */
-    @Volatile var posturePollIntervalMs: Long = 1000L
+    /**
+     * Posture polling 간격 (ms). PiezoMonitoring 에서 msp 보내는 주기.
+     * 6/30 변경: mtb (1Hz × 15sample) → msp (5Hz × 1sample) 로 전환. piezo burst 가청음 제거.
+     * Walking detector 의 1.5초 window 안에 7-8 sample 확보 위해 200ms 주기.
+     * dev 모드에서 조정 가능.
+     */
+    @Volatile var posturePollIntervalMs: Long = 200L
 
     // ── Walking detector 임계값 (flowchart 4-2 / 5-2) ─────────────────
     /** Walking 인정 최소 pitch (deg). |pitch| > 이 값 이라야 walking 후보. */
diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
index a825a66..b22c0f5 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
@@ -719,10 +719,11 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
         com.example.medilightv2android.services.PostureEventLogger.startSession(context)
     }
 
-    // IMU polling + 자세 분류 (Phase 1) — 10초 주기로 mtb 명령 → rim: 응답 받아 분류.
-    // msp 가 펌웨어에서 rsp: 응답 안 보내는 듯해 mtb (alignment) 로 우회.
-    // mtb 는 piezo measurement 도 트리거하므로 piezoCollector.skipNextComplete 로
-    // user 의 측정 callback 가 spurious fire 되는 거 차단.
+    // IMU polling + 자세 분류 — msp 명령 (rsp: 응답, IMU-only).
+    // 6/30: 이전엔 mtb (piezo 6ch + IMU) 폴링으로 매 cycle piezo burst 가청음 발생.
+    // 사용자앱에서 msp 의 rsp: 응답 정상 (실측 VBTFW0120, 18B = tag+12B sample+crc) 확정 후
+    // 데모도 동일 적용. WalkingDetector window (1.5초) 확보 위해 폴링 주기 1000→200ms.
+    // 둘 다 imuCollector.parseRsp/parseRim 가 같은 onComplete 콜백 트리거 → classifier 동일.
     LaunchedEffect(isConnected, isDemoMode) {
         Log.d("ImuDbg", "LaunchedEffect start isConnected=$isConnected isDemoMode=$isDemoMode")
         if (isDemoMode) {
@@ -780,20 +781,16 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
             Log.d("ImuDbg", "imuCollector log: $msg")
         }
         while (isActive) {
-            // Auto Scan 의 cycle 사이 idle 시간에도 polling 가능 — isAutoMeasuring 조건 제외.
-            //   isMeasuring 은 현재 measure() 호출 중인 짧은 시간만 true → 사이 idle 에서 mtb 가능.
-            //   isSpotInProgress 는 5회 연속 측정이라 분리 (충돌 회피).
-            // 이전: Auto Scan 켜두면 isAutoMeasuring=true 영원 유지 → mtb 영원 skip → posture UNKNOWN
+            // msp 는 piezo burst 없는 IMU-only — Auto/Single Scan 중에도 충돌 없이 가능.
+            //   단 isMeasuring (현재 measure() 호출 중) / isSpotInProgress 짧은 시간만 skip
+            //   (BLE 큐 충돌 방어).
+            // Auto Scan 자체는 mtb 응답에 IMU 가 들어있어 자동으로 posture 갱신됨 (parseRim).
             if (isConnected && !isMeasuring && !isSpotInProgress) {
-                Log.d("ImuDbg", "→ sendMtb (posture poll)")
-                bleManager.piezoCollector.skipNextComplete = true
-                val sent = bleManager.sendMtb()
-                if (!sent) {
-                    bleManager.piezoCollector.skipNextComplete = false   // throttled, no response coming
-                    Log.d("ImuDbg", "mtb throttled — skip this cycle")
+                if (!isAutoMeasuring) {
+                    // idle — msp polling (무음)
+                    bleManager.sendImuQuery()
                 }
-            } else {
-                Log.d("ImuDbg", "skip (connected=$isConnected measuring=$isMeasuring spot=$isSpotInProgress)")
+                // isAutoMeasuring=true 면 mtb 의 rim: 가 알아서 posture 갱신, msp skip
             }
             kotlinx.coroutines.delay(GreenZoneConstants.posturePollIntervalMs)
         }