diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/ImuPostureClassifier.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/ImuPostureClassifier.kt
index e66b1f2..a7b7f31 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/ImuPostureClassifier.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/ImuPostureClassifier.kt
@@ -24,10 +24,13 @@ enum class Posture { UNKNOWN, LYING, NON_LYING }
 
 object ImuPostureClassifier {
 
-    // 게이트 임계값 — flowchart 그대로
+    // 게이트 임계값
     private const val ACC_MAG_MIN = 0.8f
     private const val ACC_MAG_MAX = 1.2f
-    private const val GYRO_MAG_MAX_DPS = 9.16f
+    // Gyro gate 비활성화 — 일부 디바이스의 gyro calibration bias (-25 dps 등) 가
+    // flowchart 임계(9.16) 보다 커서 정지 상태에서도 fail → 분류 영구 불가.
+    // accel magnitude gate (0.8-1.2g) 가 이미 큰 모션 거름. gyro 게이트 제거.
+    // 단 dev 모드 디버그 위해 magnitude 는 계속 계산해 로그/Result 에 노출.
 
     /** 자세 + 진단 정보 (UI/log용). */
     data class Result(
@@ -60,10 +63,7 @@ object ImuPostureClassifier {
             return Result(Posture.UNKNOWN, 0f, accMag, gyroMag,
                 "acc mag out of range (%.2f)".format(accMag))
         }
-        if (gyroMag > GYRO_MAG_MAX_DPS) {
-            return Result(Posture.UNKNOWN, 0f, accMag, gyroMag,
-                "moving (gyro %.1f dps)".format(gyroMag))
-        }
+        // Gyro gate 제거 — bias 큰 디바이스에서 영구 fail 문제 (위 주석 참조)
 
         val pitch = (atan(ax / sqrt(ay * ay + az * az)) * 180.0 / Math.PI).toFloat()
         val absPitch = abs(pitch)
diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
index 9ad1682..c937c49 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
@@ -665,13 +665,19 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
             currentPosture = com.example.medilightv2android.managers.Posture.LYING
             return@LaunchedEffect
         }
+        var unknownStreak = 0
         bleManager.imuCollector.onComplete = { samples ->
             val r = com.example.medilightv2android.managers.ImuPostureClassifier.classify(samples)
             if (r.posture != com.example.medilightv2android.managers.Posture.UNKNOWN) {
                 currentPosture = r.posture
                 wakeupDetector.update(r.posture)
+                unknownStreak = 0
+            } else {
+                unknownStreak++
+                // 3회 연속 UNKNOWN 이면 화면에 표시 (silent stuck 방지)
+                if (unknownStreak >= 3) currentPosture = com.example.medilightv2android.managers.Posture.UNKNOWN
             }
-            Log.d("ImuDbg", "POSTURE ${r.posture} pitch=${"%.1f".format(r.pitchDeg)}° accMag=${"%.2f".format(r.accMag)}g gyro=${"%.1f".format(r.gyroMagDps)}dps (${r.reason}) samples=${samples.size}")
+            Log.d("ImuDbg", "POSTURE ${r.posture} pitch=${"%.1f".format(r.pitchDeg)}° accMag=${"%.2f".format(r.accMag)}g gyro=${"%.1f".format(r.gyroMagDps)}dps (${r.reason}) samples=${samples.size} unknownStreak=$unknownStreak")
         }
         bleManager.imuCollector.onLog = { msg ->
             Log.d("ImuDbg", "imuCollector log: $msg")