docs: Python↔Android 1:1 검증 결과 + BLE 재연결 시스템 상세 문서화

- 전수 상수 비교 테이블 (V0/V1/V2 좌표, 각도, 음향 상수, lr_ratio)
- 알고리즘 수준 비교 (전처리, low-echo, lr_ratio, BV 추정)
- 결론: 모든 항목 완벽 일치 (Adaptive TGC는 Python에도 미포함)
- BLE 재연결 시스템 흐름도 + Watchdog + GATT 에러 경로 설명
- BLE 디버그 로거 사용법
- GreenZoneConstants.kt 주석 오류 수정 (1600→1150)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt

@@ -36,7 +36,7 @@ object GreenZoneConstants {
     /** Low-echo detection 임계값 (denoised 신호 기준).
      *  denoised ≤ 이 값 → low-echo (소변 후보).
      *  UrinAI의 liquidThrLoose(raw 기준)와 다름 — 여기는 TVD+SG 적용 후 신호 기준.
-     *  Python 원본: 1600 (low_echo_detection_method_b.py LOW_ECHO_AMP)
+     *  Python 원본: 1150 (low_echo_detection_method_b.py LOW_ECHO_AMP, 6ch 버전)
      *  영향: PiezoEchoAnalyzer → low-echo span 탐지, 벽 찾기의 기반 */
     const val lowEchoAmp: Float = 1150f