docs: V3 CenterAligner 2-Pass 이식 반영

- docs/ALGORITHM_COMPARISON.md
  * "V3: CenterAligner 2-Pass BVCV" 신규 서브섹션
  * Python 원본 매핑 · 검증 방식 · commit ID 명시
  * V1 3-stage / V2 6-stage / V3 2-Pass 세 알고리즘 병행 정리
- VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md
  * v7 patch 헤더 2026-07-13 → 2026-07-15
  * Alignment 섹션 V3 항목 신규 (piezophantomtest PR #35 링크,
    Pass 1/2 요약, 검증 결과 요약, UI 후속 작업 표기)

기능 변화 없음. V3 라이브러리 이식 (커밋 9387552 / fcdce12) 을 문서에 반영.

docs/ALGORITHM_COMPARISON.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Method A / B / C Algorithm Comparison & Placement Test
 
-_마지막 업데이트: 2026-07-13 — V2 6-stage / CH3 flicker 3-Layer 반영._
+_마지막 업데이트: 2026-07-15 — V3 CenterAligner 2-Pass BVCV 이식 추가._
 
 ## Wall Detection Comparison
 
@@ -211,6 +211,52 @@ CV 로 정밀 vertical 조정 + CH3 flicker 대응 sliding-window majority.
 (CH3 31.8%) 회귀 방지 + Human 1CM (77.3%) 조기 진입 확인, 팬텀 false-positive
 없음. 상세 표: `tools/README.md`.
 
+### V3: CenterAligner 2-Pass BVCV (`AlignmentAdvisorV3.kt`, 2026-07-15)
+
+piezophantomtest [`ffd436b`](https://gitea.medithings.net/medithings-rnd/piezo-phantom-test/commit/32e22a17e8a5733e5a8ea0790d84c3fa9b54ebdb)
+(PR #35 "feat: alignment bvcv 규칙 추가") 의 `vesiscan_test.alignment.CenterAligner`
+를 Kotlin 으로 이식. 기존 V2 (실시간 sliding 6-stage) 와 병행. Clinical 세션
+전용 batch 방식.
+
+**Pass 1 — `scanSelect(cyclesByCm)`**
+- 사용자가 치골 위 0/1/2/3/4 cm 각각에서 **20 cycle 씩** 측정.
+- 각 위치마다:
+  - 20 cycle → sliding window 10 → **11 trace**
+  - `mean_scan` (전체 20 cycle 평균) → `detectMultichannel(applyCross=false)` → `nch`, `ch3`
+  - `per-trace` → `detectMultichannel(applyCross=true)` → `estimateBladderVolume6ch` → volume_ml 리스트 → `bv_cv = std/mean`
+- **Rule A + bvcv tie 로 최적 위치 선택**:
+  1. ch3 필수 (mean_scan base 검출)
+  2. per-trace ch3 검출률 ≥ **`CH3_HIT_MIN = 0.80`** (임계 통과 없으면 ch3=O 전체 fallback)
+  3. max `nch`
+  4. 동률 → min `bv_cv`
+- 선택 위치의 record 를 `target` 으로 저장 (Pass 2 기준값).
+
+**Pass 2 — `guide(cycles, cm)`**
+- 재측정한 한 위치 (20 cycle) 가 target 기준 충족 시 `STOP`:
+  - `ch3='O'`
+  - per-trace ch3 검출률 ≥ 80%
+  - `rec.nch ≥ target.nch`
+  - `rec.bv_cv ≤ target.bv_cv × (1 + bvCvTol)` (기본 `bvCvTol = 0.15`)
+- 미충족: `MOVE_UP` (다음 위치로 이동 안내) + 실패 사유 한글 표시.
+
+**Python 1:1 매핑**:
+- `_traces(cycles, win=10)` ↔ `buildRecord()` sliding
+- `alignment_selection.select_cm(rule='A', tie='bvcv')` ↔ `selectCm()`
+- `CenterAligner._fail_reason()` ↔ `failReason()`
+- BV 리스트 축적: Python `if bv is not None: bvs.append(volume_ml)` ↔ Kotlin `bv?.let { bvs.add(it.volumeMl) }` (nan/0 필터 없음 — Python 1:1)
+
+**검증** (`app/src/test/java/com/medithings/vesiscan/managers/CenterAlignerValidationTest.kt`,
+data123/ 인체 3 세션):
+- Python reference 와 `nch / ch3 / ch3_hit` **완전 일치**
+- `bv_cv` 오차 <2% (정상 케이스). BV 발산 케이스만 큰 오차 — Rule A 필터링으로 선택 영향 없음
+- 최종 선택 위치 = **cm=3 (Python 과 일치)**
+
+주의: unit test 는 `PiezoHW.activePreset = DevicePreset.V1` 명시 설정 필요.
+실기기는 `BleManager.autoDetectPreset(deviceName)` 이 자동 처리.
+
+UI 통합 (Pass 1 위치 안내 · 진행바 · Pass 2 판정 화면) 은 후속 작업.
+관련 commit: `9387552` (이식) + `fcdce12` (Python 1:1 nan/0 필터 제거).
+
 ### Measurement Modes (v6 업데이트)
 
 - **Auto Scan**: **min 600ms gap** (state-based throttle: `!isComplete` + 600ms), 10-sample trimmed mean (max/min removed, 8 avg)