diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/WalkingDetector.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/WalkingDetector.kt
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--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/WalkingDetector.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/WalkingDetector.kt
@@ -44,6 +44,8 @@ class WalkingDetector {
     private var startCondSinceMs: Long? = null
     /** WALKING 에서 유지 조건 마지막 만족 시각. */
     private var keepCondLastOkMs: Long? = null
+    /** 직전 cycle 의 pitchOk — false→true 전이 시 buffer reset (sit-to-stand burst 차단). */
+    private var lastPitchOk: Boolean = false
 
     val isWalking: Boolean get() = walking
 
@@ -52,6 +54,7 @@ class WalkingDetector {
         walking = false
         startCondSinceMs = null
         keepCondLastOkMs = null
+        lastPitchOk = false
     }
 
     /**
@@ -59,6 +62,19 @@ class WalkingDetector {
      * pitchDeg = 같은 cycle 의 pitch (ImuPostureClassifier 가 계산한 값).
      */
     fun update(samples: List<ImuSample>, pitchDeg: Float, nowMs: Long): Snapshot {
+        val minPitch = GreenZoneConstants.walkingMinPitchDeg
+        val pitchOk = abs(pitchDeg) > minPitch
+
+        // Pitch false→true 전이 (sit-to-stand 등) — buffer 비움.
+        // 이유: 일어남 burst 가 pitch<45° 일 때 발생 → window 에 누적 → pitch 가 통과한
+        //       순간 wmean 이 이미 큰 값 → 즉시 start cond 만족 → 가짜 walking trigger.
+        // pitch 가 true 가 된 직후엔 새 데이터만으로 measure 하도록.
+        if (pitchOk && !lastPitchOk && !walking) {
+            buffer.clear()
+            startCondSinceMs = null
+        }
+        lastPitchOk = pitchOk
+
         // 1) sample buffer 에 추가 (timestamp 단순 분배 — cycle 내 균등 간격 가정)
         val windowMs = GreenZoneConstants.walkingWindowMs
         if (samples.isNotEmpty()) {
@@ -89,10 +105,7 @@ class WalkingDetector {
         }
         val wstd = sqrt(sqSum / n)
 
-        // 4) state machine
-        val minPitch = GreenZoneConstants.walkingMinPitchDeg
-        val pitchOk = abs(pitchDeg) > minPitch
-
+        // 4) state machine (pitchOk 은 위에서 이미 계산됨)
         if (!walking) {
             // IDLE → WALKING 검사 (4-2)
             val cond = pitchOk &&