fix: msp/mbb 명령어 뒤에 공백 추가 (mid?와 동일 포맷)

기기가 파라미터 없는 명령에도 공백을 요구함 (펌웨어 파서 특성)
- sendImuQuery: buildCommand("msp") → buildCommandASCII("msp", " ")
- sendFullMeasurement: buildCommand("mbb") → buildCommandASCII("mbb", " ")
- IMU 1초 쿼리 재활성화

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ble/BleManager.kt

@@ -358,13 +358,13 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
     }
 
     fun sendImuQuery() {
-        sendRaw(CRC16.buildCommand("msp"))
+        sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("msp", " "))
     }
 
     /** 전체 측정: 배터리+IMU+온도+6ch piezo (rbb→reb×6→raa) */
     fun sendFullMeasurement() {
         piezoCollector.startMultiChannel(6)
-        sendRaw(CRC16.buildCommand("mbb"))
+        sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("mbb", " "))
     }
 
     /** 6채널 측정만 (maa, rbb 헤더 없이 바로 reb×6→raa) */

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt

@@ -238,8 +238,10 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
                 if (autoTickCount % 10 == 0) {
                     // 10초째: 6ch 측정
                     if (!isMeasuring) measure()
+                } else {
+                    // 1~9초: IMU 쿼리
+                    if (!isMeasuring) bleManager.sendImuQuery()
                 }
-                // IMU는 지원하는 기기에서만 (rxs: 응답 시 자동 비활성화)
             }
         }
     }