fix: critical code review — thread safety, state management

CRITICAL fixes:
- #1: lastMultiChannelResult 변경을 handler.post로 (메인 스레드 보장)
- #3: measureDoneSignal var=remember → val mutableStateOf (recomposition 안전)
- #34,35: BleManager bluetoothGatt/tx/rxCharacteristic/lastRxTimestamp @Volatile
- #66: GreenZoneConstants 모든 mutable var @Volatile
- #56: PiezoHW.distancePerSample @Volatile
- nested handler.post 제거 (불필요한 프레임 지연)
- maa throttle deadlock 방지 (Boolean 반환 + state 리셋)
- Plot/Log 불일치 수정 (channelLogs를 allWalls 기준으로 통일)
- Placement 센서 위치/화살표 조정, gradient dead zone, CV relaxation
- 개발자 모드 CV 표시, 가이드 상자 항상 표시

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/GreenZoneConstants.kt

@@ -18,11 +18,11 @@ enum class BvMethod { FRUSTUM, V41 }
 
 object GreenZoneConstants {
 
-    var postMaxIdx: Int = 80   // 후벽 탐색 최대 sample index (이 이상 peak 무시)
+    @Volatile var postMaxIdx: Int = 80   // 후벽 탐색 최대 sample index (이 이상 peak 무시)
 
-    var detectionMethod: DetectionMethod = DetectionMethod.METHOD_C
-    var bvMethod: BvMethod = BvMethod.V41
-    var placementGuideMode: PlacementGuideMode = PlacementGuideMode.SIMPLE
+    @Volatile var detectionMethod: DetectionMethod = DetectionMethod.METHOD_C
+    @Volatile var bvMethod: BvMethod = BvMethod.V41
+    @Volatile var placementGuideMode: PlacementGuideMode = PlacementGuideMode.SIMPLE
 
     // ═══════════════════════════════════════════════════════════
     // 신호 범위
@@ -48,7 +48,7 @@ object GreenZoneConstants {
      *  UrinAI의 liquidThrLoose(raw 기준)와 다름 — 여기는 TVD+SG 적용 후 신호 기준.
      *  Python 원본: 1150 (low_echo_detection_method_b.py LOW_ECHO_AMP, 6ch 버전)
      *  영향: PiezoEchoAnalyzer → low-echo span 탐지, 벽 찾기의 기반 */
-    var lowEchoAmp: Float = 1250f
+    @Volatile var lowEchoAmp: Float = 1250f
 
     /** 구조 이진화 임계값: raw < 이 값 → 액체(liquid), ≥ → 조직(tissue).
      *  낮출수록 엄격 (더 확실한 액체만 인정), 높일수록 관대.

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/PiezoBVEstimator.kt

@@ -96,7 +96,7 @@ object PiezoHW {
     val degreeLR: DoubleArray get() = centerCh.map { degreeLRAll[it] }.toDoubleArray()
 
     /** Acoustic calibration (런타임 조절 가능) */
-    var distancePerSample: Double = 1.968   // mm/sample
+    @Volatile var distancePerSample: Double = 1.968   // mm/sample
     const val delayOffsetMm: Double = 6.85
 
     /** Volume model */