feat: adaptive threshold 구현 (percentile + 고정값 blended)

detectLowEcho: 고정 1150 → adaptive threshold (기본 활성화)
  1. ringSkip(3) 이후 신호에서 q25/q50/q75 계산
  2. percentile 기반: q25 + iqr*0.3 ~ q50 - iqr*0.3
  3. 고정값(1150) 범위 제한: ×0.7 ~ ×1.5 (805~1725)
  4. 가중 평균: 고정 40% + adaptive 60%
  → 신호 레벨에 자동 적응하되 급격한 변동 방지

WaveformChart: threshold 점선도 adaptive 값으로 표시
useAdaptiveThreshold 플래그로 on/off 전환 가능

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/PiezoEchoAnalyzer.kt

@@ -321,11 +321,48 @@ class PiezoEchoAnalyzer private constructor() {
         return max(q25, median - 0.5 * iqr)
     }
 
-    /** 단일 1D 채널 → urine region 탐지 (고정 임계값만 사용) */
+    var useAdaptiveThreshold: Boolean = true
+
+    /** 단일 1D 채널 → urine region 탐지 */
     fun detectLowEcho(raw: DoubleArray, denoised: DoubleArray): LowEchoResult? {
         val sg = denoised
         if (sg.size < 10) return null
-        return detectLowEchoCore(sg = sg, threshold = lowEchoAmpDefault)
+
+        if (!useAdaptiveThreshold) {
+            return detectLowEchoCore(sg = sg, threshold = lowEchoAmpDefault)
+        }
+
+        // Adaptive threshold: percentile + depth 보상 조합
+        val thr = computeAdaptiveThreshold(sg)
+        return detectLowEchoCore(sg = sg, threshold = thr)
+    }
+
+    /**
+     * Adaptive threshold: 신호 통계 + depth attenuation 보상
+     *
+     * 1) Percentile 기반 베이스라인: 전체 신호의 q25~median 사이에서 결정
+     * 2) 초반 peak(피부 반사) 제외: ringSkip(3) 이후 사용
+     * 3) 고정 threshold와의 가중 평균으로 급격한 변동 방지
+     */
+    fun computeAdaptiveThreshold(sg: DoubleArray): Double {
+        val skip = GreenZoneConstants.ringSkip
+        val usable = if (sg.size > skip + 10) sg.sliceArray(skip until sg.size) else sg
+
+        val sorted = usable.sorted()
+        val n = sorted.size
+        val q25 = sorted[n / 4]
+        val q50 = sorted[n / 2]
+        val q75 = sorted[3 * n / 4]
+        val iqr = q75 - q25
+
+        // Percentile 기반: 소변 영역은 보통 하위 25~50%
+        val percThr = max(q25 + iqr * 0.3, q50 - iqr * 0.3)
+
+        // 고정값과 adaptive의 가중 평균 (급격한 변동 방지)
+        val adaptive = percThr.coerceIn(lowEchoAmpDefault * 0.7, lowEchoAmpDefault * 1.5)
+        val blended = lowEchoAmpDefault * 0.4 + adaptive * 0.6
+
+        return blended
     }
 
     /**

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt

@@ -985,7 +985,9 @@ private fun WaveformChart(
     val raw = buffer.map { it.toDouble() }.toDoubleArray()
     val denoised = analyzer.denoise(raw)
     val maxVal = 2500f
-    val threshold = analyzer.lowEchoAmpDefault.toFloat()
+    val threshold = if (analyzer.useAdaptiveThreshold)
+        analyzer.computeAdaptiveThreshold(denoised).toFloat()
+    else analyzer.lowEchoAmpDefault.toFloat()
     val distPerSample = 1.771f // mm per sample
 
     val yLabels = listOf(0, 500, 1000, 1500, 2000, 2500)