diff --git a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt
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--- a/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt
+++ b/app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt
@@ -84,8 +84,13 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
     private val watchdogTimeoutMs: Long = 25000
     // 2026-07-07 fix: disconnect 시 취소 위해 Runnable 참조 유지.
     //   fwFallback: onDescriptorWrite 성공 후 4초 mfv? fallback.
+    //   fwRetry: 2026-08-04 신규 · mid?/mfv? 초기 응답 실패 시 5초 간격 재시도 최대 3회.
     //   cccdRetry: onDescriptorWrite 실패 후 500ms retry.
     private var fwFallbackTimer: Runnable? = null
+    private var fwRetryTimer: Runnable? = null
+    @Volatile private var fwRetryCount: Int = 0
+    private val FW_RETRY_MAX = 3
+    private val FW_RETRY_INTERVAL_MS = 5_000L
     private var cccdRetryTimer: Runnable? = null
 
     val discoveredDevices = mutableStateListOf<BleDevice>()
@@ -731,6 +736,60 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
         sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("mfv", " "))
     }
 
+    /**
+     * FW query 자동 재시도 (2026-08-04 · GUARDIAN §Rev2 후속).
+     *
+     * 배경: 연결 직후 mid? (t=0) → mfv? fallback (t=4s) 만으로도 응답 없으면
+     *   firmwareVersion 이 empty 로 남고, 8초 후 FirmwareWarningBanner 의
+     *   `timedOut = true` 로 배너 노출. Alignment idle 처럼 트래픽이 적은
+     *   화면에서 특히 눈에 띔.
+     *
+     * 신규 로직: `scheduleFirmwareRetry()` 호출 시점부터 5초 간격으로 mid?/mfv?
+     *   를 교차 발사. 최대 3회. 응답 오면 (firmwareVersion 채워짐) 즉시 중단.
+     *
+     * 실패 시: 3회 모두 응답 없음 → 재시도 종료. 배너는 그때 뜸 (진짜 문제 상황).
+     */
+    fun scheduleFirmwareRetry() {
+        fwRetryTimer?.let { handler.removeCallbacks(it) }
+        val runnable = object : Runnable {
+            override fun run() {
+                // 성공 · 연결 끊김 · 최대 시도 도달 → 중단
+                if (firmwareVersion.value.isNotEmpty()) {
+                    debugLogger.info("FW retry: success (fw=${firmwareVersion.value})")
+                    fwRetryTimer = null
+                    return
+                }
+                if (!isConnected.value) {
+                    fwRetryTimer = null
+                    return
+                }
+                if (fwRetryCount >= FW_RETRY_MAX) {
+                    debugLogger.warn("FW retry: gave up after $FW_RETRY_MAX attempts")
+                    fwRetryTimer = null
+                    return
+                }
+                fwRetryCount++
+                // mid? / mfv? 교차 (홀수=mid, 짝수=mfv). 다른 명령이 서로 다른 FW 지원.
+                if (fwRetryCount % 2 == 1) {
+                    debugLogger.info("FW retry #$fwRetryCount: mid?")
+                    sendDeviceInfoQuery()
+                } else {
+                    debugLogger.info("FW retry #$fwRetryCount: mfv?")
+                    sendFirmwareVersionQuery()
+                }
+                handler.postDelayed(this, FW_RETRY_INTERVAL_MS)
+            }
+        }
+        fwRetryTimer = runnable
+        handler.postDelayed(runnable, FW_RETRY_INTERVAL_MS)
+    }
+
+    private fun stopFirmwareRetry() {
+        fwRetryTimer?.let { handler.removeCallbacks(it) }
+        fwRetryTimer = null
+        fwRetryCount = 0
+    }
+
     fun sendLedMode(state: Int) {
         sendRaw(CRC16.buildCommandBE("mls", intArrayOf(state)))
     }
@@ -948,6 +1007,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                         txCharacteristic = null
                         rxCharacteristic = null
                         fwFallbackTimer?.let { handler.removeCallbacks(it); fwFallbackTimer = null }
+                        stopFirmwareRetry()
                     mtbTimeoutRunnable?.let { handler.removeCallbacks(it); mtbTimeoutRunnable = null }
                         cccdRetryTimer?.let { handler.removeCallbacks(it); cccdRetryTimer = null }
                         stopBatteryPolling()
@@ -1128,6 +1188,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                     stopWatchdog()
                     // 2026-07-07 fix: 연결 실패 시 대기 중인 timer 취소.
                     fwFallbackTimer?.let { handler.removeCallbacks(it); fwFallbackTimer = null }
+                    stopFirmwareRetry()
                     mtbTimeoutRunnable?.let { handler.removeCallbacks(it); mtbTimeoutRunnable = null }
                     cccdRetryTimer?.let { handler.removeCallbacks(it); cccdRetryTimer = null }
                     bluetoothGatt = null
@@ -1220,6 +1281,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                         commandQueue.clear("state-disconnected")
                         // 2026-07-07 fix: disconnect 시 대기 중인 timer 취소.
                         fwFallbackTimer?.let { handler.removeCallbacks(it); fwFallbackTimer = null }
+                        stopFirmwareRetry()
                     mtbTimeoutRunnable?.let { handler.removeCallbacks(it); mtbTimeoutRunnable = null }
                         cccdRetryTimer?.let { handler.removeCallbacks(it); cccdRetryTimer = null }
                         bluetoothGatt = null
@@ -1335,6 +1397,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                             startBatteryPolling()
                             startRssiPolling()
                             startWatchdog()
+                            fwRetryCount = 0
                             sendDeviceInfoQuery()
                             // 4초 후에도 펌웨어 미수신이면 mfv? fallback (구 펌웨어는 mid? 미지원 가능성).
                             // 2026-07-07 fix: disconnect 시 취소되도록 Runnable 참조 유지.
@@ -1343,6 +1406,10 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                                 if (firmwareVersion.value.isEmpty() && isConnected.value) {
                                     debugLogger.info("FW fallback: sending mfv?")
                                     sendFirmwareVersionQuery()
+                                    // 2026-08-04: 첫 mfv? fallback 실패 대비 재시도 스케줄러 시작.
+                                    //   5초 간격으로 mid?/mfv? 교차 최대 3회 · "기기 응답 없음"
+                                    //   배너 false positive 대폭 감소 (알림 창 노출 조건 §Rev1 참고).
+                                    scheduleFirmwareRetry()
                                 }
                             }
                             fwFallbackTimer = fwFallback