diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
index 4ed1629..460d007 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt
@@ -779,7 +779,11 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
             Log.d("ImuDbg", "imuCollector log: $msg")
         }
         while (isActive) {
-            if (isConnected && !isMeasuring && !isAutoMeasuring && !isSpotInProgress) {
+            // Auto Scan 의 cycle 사이 idle 시간에도 polling 가능 — isAutoMeasuring 조건 제외.
+            //   isMeasuring 은 현재 measure() 호출 중인 짧은 시간만 true → 사이 idle 에서 mtb 가능.
+            //   isSpotInProgress 는 5회 연속 측정이라 분리 (충돌 회피).
+            // 이전: Auto Scan 켜두면 isAutoMeasuring=true 영원 유지 → mtb 영원 skip → posture UNKNOWN
+            if (isConnected && !isMeasuring && !isSpotInProgress) {
                 Log.d("ImuDbg", "→ sendMtb (posture poll)")
                 bleManager.piezoCollector.skipNextComplete = true
                 val sent = bleManager.sendMtb()
@@ -788,12 +792,20 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
                     Log.d("ImuDbg", "mtb throttled — skip this cycle")
                 }
             } else {
-                Log.d("ImuDbg", "skip (connected=$isConnected measuring=$isMeasuring auto=$isAutoMeasuring spot=$isSpotInProgress)")
+                Log.d("ImuDbg", "skip (connected=$isConnected measuring=$isMeasuring spot=$isSpotInProgress)")
             }
             kotlinx.coroutines.delay(GreenZoneConstants.posturePollIntervalMs)
         }
     }
 
+    // PiezoMonitoring 이탈 시 imuCollector callback cleanup — 다른 화면 (PlacementGuide 등) 이
+    // 자기 콜백 등록하기 전에 우리 콜백 해제. 다시 진입하면 위 LaunchedEffect 가 재등록.
+    androidx.compose.runtime.DisposableEffect(Unit) {
+        onDispose {
+            bleManager.imuCollector.onComplete = null
+        }
+    }
+
     // Add catheter dialog
     if (showAddCatheterDialog) {
         var addAmount by remember { mutableStateOf("1") }