fix+UX: BLE 중복수신 수정, peak detection 개선, UI 대폭 정리

BLE:
- GATT 다중연결 race condition 수정 (reconnectConnecting 플래그)
- onCharacteristicChanged API 레벨 분기 (dual callback 방지)
- DeviceScan: isConnected → isServiceReady 전환 (서비스 준비 후 화면전환)
- Placement: mpa/maa 500ms 딜레이 (power on 대기)
- Disconnect & Unbond 기능 추가 (msr? + removeBond + 저장정보 삭제)
- autoConnect 삭제 (HomeView)

Algorithm:
- 후위벽 피크 >= threshold 조건 추가 (false positive 차단)
- low-echo 분석범위 80샘플 제한 (뒤쪽 노이즈 무시)
- urineLen: post-ant-1 → post-ant 수정
- Placement: UrinAI fallback 제거 (PiezoEchoAnalyzer만 사용)
- 기기 프리셋 autoDetect index 7→8 수정 (VBT26040Nxx)
- dps 기본값 1.771 → 1.968

UI:
- 도넛차트: Home버튼 삭제, Auto/Catheter count/History 삭제
- 3버튼 레이아웃 (Catheterize/Auto/Spot)
- 배터리 아이콘 (60+초록/30+주황/빨강) + 설정 톱니바퀴 분리
- SensorSelect/Consent 페이지 스킵
- 온보딩: VesiScan-Basic, NIRS 페이지 삭제
- MaxVolume: Step 표시 삭제, mL 오른쪽 배치
- BackHandler 전체 재정리 (자연스러운 뒤로가기)
- BLE 신호 기준 완화 (Good≥-80, Fair≥-90)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/PiezoBVEstimator.kt

@@ -35,8 +35,8 @@ object PiezoHW {
     var activePreset: DevicePreset = DevicePreset.V0
 
     fun autoDetectPreset(deviceName: String) {
-        if (deviceName.startsWith("VBT2604") && deviceName.length >= 9) {
-            when (deviceName[7]) {
+        if (deviceName.startsWith("VBT2604") && deviceName.length >= 10) {
+            when (deviceName[8]) {
                 '0' -> activePreset = DevicePreset.V0
                 '2' -> activePreset = DevicePreset.V1
                 '3' -> activePreset = DevicePreset.V2
@@ -91,7 +91,7 @@ object PiezoHW {
     val degreeLR: DoubleArray get() = centerCh.map { degreeLRAll[it] }.toDoubleArray()
 
     /** Acoustic calibration (런타임 조절 가능) */
-    var distancePerSample: Double = 1.771   // mm/sample
+    var distancePerSample: Double = 1.968   // mm/sample
     const val delayOffsetMm: Double = 6.85
 
     /** Volume model */

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/PiezoEchoAnalyzer.kt

@@ -17,7 +17,7 @@ data class LowEchoResult(
     val lowStart: Int,          // low-echo span 시작
     val lowEnd: Int,            // low-echo span 끝 (inclusive)
     val lowMean: Double,        // low-echo 구간 평균 진폭
-    val urineLen: Int,          // post - ant - 1
+    val urineLen: Int,          // post - ant
     val score: Double,          // low_depth * urine_len
     val innerPeaks: List<Int>   // (ant, post) 내부 local peak indices
 ) {
@@ -373,8 +373,9 @@ class PiezoEchoAnalyzer private constructor() {
     private fun detectLowEchoCore(sg: DoubleArray, threshold: Double): LowEchoResult? {
         if (sg.size < 10) return null
 
-        // 1) low-echo span 추출
-        val lowMask = BooleanArray(sg.size) { sg[it] <= threshold }
+        // 1) low-echo span 추출 (postMaxIdx까지만 — 이후는 노이즈)
+        val analysisLimit = min(sg.size, postMaxIdx + 1)
+        val lowMask = BooleanArray(sg.size) { it < analysisLimit && sg[it] <= threshold }
         val rawSpans = contiguousTrueSpans(lowMask).filter { it.second - it.first + 1 >= lowMinLen }
 
         // 2) 병합 — gap 내부에 벽 후보(threshold + 5 초과 peak)가 있으면 병합하지 않음
@@ -383,7 +384,7 @@ class PiezoEchoAnalyzer private constructor() {
         val firstSpan = spans.firstOrNull() ?: return null
 
         val s = max(0, firstSpan.first)
-        val e = min(sg.size - 1, firstSpan.second)
+        val e = min(analysisLimit - 1, firstSpan.second)
         if (s > e) return null
 
         val lowSlice = safeSlice(sg, from = s, to = e) ?: return null
@@ -397,20 +398,23 @@ class PiezoEchoAnalyzer private constructor() {
         var post = selectWallByProminence(sg = sg, edge = e, searchWin = peakSearchWin,
             peakMin = peakMin, side = WallSide.POST, otherEdge = s) ?: return null
 
-        // 4) post > POST_MAX_IDX: prominence 기반 재탐색
-        if (post > postMaxIdx) {
+        // 4) post가 분석 범위를 넘으면 재탐색
+        if (post >= analysisLimit) {
             val backHalfEdge = (s + e) / 2
             post = selectWallByProminence(
                 sg = sg, edge = backHalfEdge,
-                searchWin = postMaxIdx - backHalfEdge,
+                searchWin = analysisLimit - 1 - backHalfEdge,
                 peakMin = peakMin, side = WallSide.POST, otherEdge = null
             ) ?: return null
         }
 
         val antH = sg[ant]
         val postH = sg[post]
+
+        if (postH < threshold) return null
+
         val lowDepth = ((antH + postH) / 2.0) - lowMean
-        val urineLen = post - ant - 1
+        val urineLen = post - ant
 
         if (urineLen < minUrineLen) return null