feat(align): 부착 오프셋 0 — best 자리에서 바로 좌우 밸런스 (이번 임상부터 모든 자세에서 정렬)

임상팀 결정(2026-10-01, e.yu · kai.han): 모든 자세에서 정렬을 하므로 "best + 1cm 올리고
거기서 좌우" 단계를 빼고, 확인 측정한 best 자리에서 바로 좌우를 맞추고 그대로 붙인다.

  · AnchorConfig.FINAL_OFFSET_CM = 1 → 0. anchor_cm = best_cm. 2026-10-01 이전 세션
    (final_offset_cm: 1)과 대조할 때는 Python select_supine_anchor(offset_cm=0).
  · 지시문: 확인 측정 뒤 "치골 위 N cm 그대로 — 좌우 맞추기 / 옮기지 말고". 오프셋이
    0 이 아닐 때의 "N+offset cm 에 붙이세요" 는 남겨 둔다(상수만 되돌리면 그대로 동작).
  · AnchorGuide STOP 문구도 "이 자리(N cm)에 그대로 부착합니다".
  · 재부착 확인의 기준(좌우 확인 창)은 이제 확인 측정과 같은 높이 — "떼기 직전" 이라 그대로 둔다.

시험 AlignInstructionTest 오프셋 0 문구 1건 추가 — 전체 192건 · failures 0.
문서: CLINICAL_ALGORITHM §3.5/3.6/상수표, LABDB_DATATYPES final_offset_cm/anchor_cm, README.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>

docs/LABDB_DATATYPES.md

@@ -188,9 +188,9 @@ IMU 는 2026-09-21 이후 업로드분부터 `sensor.imu` 로 들어옵니다(
 | `cycles_per_position` | int | 20 고정 |
 | `avg`, `delay_us`, `samples` | number | |
 | `ch3_hit_min` | number | CH3 검출률 하한 (0.8) |
-| `final_offset_cm` | int | best 에 더하는 오프셋 (1) |
+| `final_offset_cm` | int | best 에 더하는 오프셋 — **0** (2026-10-01~), 그 전 세션은 1 |
 | `best_cm` | int / null | 알고리즘이 고른 최적 위치 |
-| `anchor_cm` | int / null | 실제 부착 위치 = `best_cm + final_offset_cm` |
+| `anchor_cm` | int / null | 실제 부착 위치 = `best_cm + final_offset_cm` (2026-10-01~ 는 best 그 자리) |
 | `action` | string | `STOP` / `REATTACH` / … |
 | `stop_reason` | string / null | 탐색 종료 사유 |
 | `max_nch` | int | 관측된 최대 검출 채널 수 |