feat(posture): idle 폴링을 msp → mim 로 전환 — 펌웨어 신규 IMU FIFO 명령 활용

## 배경
6/30 msp 전환으로 piezo 무음은 확보했지만, 1샘플/폴링 이라 WalkingDetector
1.5초 window 를 채우려면 200ms 주기 폴링 필요 → BLE 왕복 5배 트래픽 +
나이퀴스트 aliasing 위험 → walking 감지 실제로 어려움.

7/03 펌웨어 신규 명령 `mim?` 배포:
- 요청: mim? [tag 4B][space 1B][crc 2B] = 7B
- 응답: rim: [tag 4B][total 2B][sample 12B × 15][crc 2B] = 188B
- 15 sample (300ms 시계열) 무음 반환
- 응답 프레임은 mtb? 의 rim: 와 동일 스키마 → 파서 재사용

## 변경
- BleManager.sendImuFifoQuery() 추가 — mim? 명령 전송
  * imuCollector.reset() 선행 (frame buffer 초기화)
  * 기존 sendImuQuery(msp) 는 유지 (watchdog heartbeat 계속 사용)
  * sendRaw 디버그 라벨에 "mim" 추가
- PiezoMonitoringView idle 폴러 sendImuQuery → sendImuFifoQuery
- GreenZoneConstants.posturePollIntervalMs 200 → 1000ms
  * mim 1회에 300ms 시계열 얻으므로 1초 주기로도 walking window 충분히 채움
  * BLE 왕복 5배 감소 → 배터리 유리

## 결과 (예상)
- Idle 도넛 화면에서 walking 감지 정상 작동
- BLE 트래픽·전력 감소
- 응답 파서 (imuCollector.parseRim + onComplete) 그대로 재사용, 로직 무변경

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt

@@ -469,6 +469,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                 else "?"
             }"
             "msp" -> "IMU query"
+            "mim" -> "IMU FIFO (15 samples)"
             "mbb" -> "full measurement (battery+IMU+temp+6ch)"
             else -> ""
         }
@@ -576,6 +577,18 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
         sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("msp", " "))
     }
 
+    /**
+     * IMU FIFO 폴링 (2026-07-03 펌웨어 신규 mim?):
+     *   - piezo burst 없음 (무음)
+     *   - IMU 15 sample (300ms window) 를 rim: 프레임으로 반환
+     *   - 응답 스키마는 mtb? 의 rim: 와 동일 → imuCollector.parseRim + onComplete 재사용
+     * idle 폴링에서 walking detector 의 sliding window 를 채우기 위해 사용.
+     */
+    fun sendImuFifoQuery() {
+        imuCollector.reset()
+        sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("mim", " "))
+    }
+
     /** 전체 측정: 배터리+IMU+온도+6ch piezo (rbb→reb×6→raa) */
     fun sendFullMeasurement() {
         piezoCollector.startMultiChannel(6)