feat(posture): idle 폴링을 msp → mim 로 전환 — 펌웨어 신규 IMU FIFO 명령 활용

## 배경
6/30 msp 전환으로 piezo 무음은 확보했지만, 1샘플/폴링 이라 WalkingDetector
1.5초 window 를 채우려면 200ms 주기 폴링 필요 → BLE 왕복 5배 트래픽 +
나이퀴스트 aliasing 위험 → walking 감지 실제로 어려움.

7/03 펌웨어 신규 명령 `mim?` 배포:
- 요청: mim? [tag 4B][space 1B][crc 2B] = 7B
- 응답: rim: [tag 4B][total 2B][sample 12B × 15][crc 2B] = 188B
- 15 sample (300ms 시계열) 무음 반환
- 응답 프레임은 mtb? 의 rim: 와 동일 스키마 → 파서 재사용

## 변경
- BleManager.sendImuFifoQuery() 추가 — mim? 명령 전송
  * imuCollector.reset() 선행 (frame buffer 초기화)
  * 기존 sendImuQuery(msp) 는 유지 (watchdog heartbeat 계속 사용)
  * sendRaw 디버그 라벨에 "mim" 추가
- PiezoMonitoringView idle 폴러 sendImuQuery → sendImuFifoQuery
- GreenZoneConstants.posturePollIntervalMs 200 → 1000ms
  * mim 1회에 300ms 시계열 얻으므로 1초 주기로도 walking window 충분히 채움
  * BLE 왕복 5배 감소 → 배터리 유리

## 결과 (예상)
- Idle 도넛 화면에서 walking 감지 정상 작동
- BLE 트래픽·전력 감소
- 응답 파서 (imuCollector.parseRim + onComplete) 그대로 재사용, 로직 무변경

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ble/BleManager.kt

@@ -469,6 +469,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                 else "?"
             }"
             "msp" -> "IMU query"
+            "mim" -> "IMU FIFO (15 samples)"
             "mbb" -> "full measurement (battery+IMU+temp+6ch)"
             else -> ""
         }
@@ -576,6 +577,18 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
         sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("msp", " "))
     }
 
+    /**
+     * IMU FIFO 폴링 (2026-07-03 펌웨어 신규 mim?):
+     *   - piezo burst 없음 (무음)
+     *   - IMU 15 sample (300ms window) 를 rim: 프레임으로 반환
+     *   - 응답 스키마는 mtb? 의 rim: 와 동일 → imuCollector.parseRim + onComplete 재사용
+     * idle 폴링에서 walking detector 의 sliding window 를 채우기 위해 사용.
+     */
+    fun sendImuFifoQuery() {
+        imuCollector.reset()
+        sendRaw(CRC16.buildCommandASCII("mim", " "))
+    }
+
     /** 전체 측정: 배터리+IMU+온도+6ch piezo (rbb→reb×6→raa) */
     fun sendFullMeasurement() {
         piezoCollector.startMultiChannel(6)

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/managers/GreenZoneConstants.kt

@@ -64,12 +64,15 @@ object GreenZoneConstants {
     @Volatile var postureAccMagMax: Float = 1.2f
 
     /**
-     * Posture polling 간격 (ms). PiezoMonitoring 에서 msp 보내는 주기.
-     * 6/30 변경: mtb (1Hz × 15sample) → msp (5Hz × 1sample) 로 전환. piezo burst 가청음 제거.
-     * Walking detector 의 1.5초 window 안에 7-8 sample 확보 위해 200ms 주기.
+     * Posture polling 간격 (ms). PiezoMonitoring idle 폴링 주기.
+     * 이력:
+     *   6/30 : mtb (1Hz × 15sample) → msp (5Hz × 1sample) — piezo 무음 확보, 주기 200ms
+     *          (walking window 1.5초 안에 7-8 샘플 확보용)
+     *   7/03 : msp → mim (1Hz × 15sample, 무음) — piezo 무음 유지 + 시계열 15샘플 확보.
+     *          단일 폴링당 300ms 시계열 얻으므로 주기 1000ms 로 완화 (BLE 왕복 5배 감소).
      * dev 모드에서 조정 가능.
      */
-    @Volatile var posturePollIntervalMs: Long = 200L
+    @Volatile var posturePollIntervalMs: Long = 1000L
 
     // ── Walking detector 임계값 (flowchart 4-2 / 5-2) ─────────────────
     /** Walking 인정 최소 pitch (deg). |pitch| > 이 값 이라야 walking 후보. */

app/src/main/java/com/medithings/vesiscan/ui/views/monitoring/PiezoMonitoringView.kt

@@ -758,11 +758,12 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
         com.medithings.vesiscan.services.PostureEventLogger.startSession(context)
     }
 
-    // IMU polling + 자세 분류 — msp 명령 (rsp: 응답, IMU-only).
-    // 6/30: 이전엔 mtb (piezo 6ch + IMU) 폴링으로 매 cycle piezo burst 가청음 발생.
-    // 사용자앱에서 msp 의 rsp: 응답 정상 (실측 VBTFW0120, 18B = tag+12B sample+crc) 확정 후
-    // 데모도 동일 적용. WalkingDetector window (1.5초) 확보 위해 폴링 주기 1000→200ms.
-    // 둘 다 imuCollector.parseRsp/parseRim 가 같은 onComplete 콜백 트리거 → classifier 동일.
+    // IMU polling + 자세 분류 — 2026-07-03: msp → mim 전환 (펌웨어 신규 명령).
+    // 6/30 (msp): piezo 무음 확보했지만 1샘플/폴링이라 WalkingDetector 1.5초 window
+    //   확보 위해 200ms 폴링 → BLE 왕복 5배 트래픽 + 나이퀴스트 aliasing 위험.
+    // 7/03 (mim): 15샘플/폴링(300ms 시계열) + piezo 무음. WalkingDetector 가 요구하는
+    //   시계열 밀도 확보. 폴링 주기 200 → 1000ms 로 완화 (BLE 왕복 5배 감소, 배터리 유리).
+    // 응답 프레임 rim: 는 mtb? 와 동일 — imuCollector.parseRim + onComplete 그대로 재사용.
     LaunchedEffect(isConnected, isDemoMode) {
         Log.d("ImuDbg", "LaunchedEffect start isConnected=$isConnected isDemoMode=$isDemoMode")
         if (isDemoMode) {
@@ -820,16 +821,16 @@ fun PiezoMonitoringView(appState: AppState) {
             Log.d("ImuDbg", "imuCollector log: $msg")
         }
         while (isActive) {
-            // msp 는 piezo burst 없는 IMU-only — Auto/Single Scan 중에도 충돌 없이 가능.
+            // mim 은 piezo burst 없는 IMU FIFO (15 sample) — Auto/Single Scan 중에도 충돌 없이 가능.
             //   단 isMeasuring (현재 measure() 호출 중) / isSpotInProgress 짧은 시간만 skip
             //   (BLE 큐 충돌 방어).
             // Auto Scan 자체는 mtb 응답에 IMU 가 들어있어 자동으로 posture 갱신됨 (parseRim).
             if (isConnected && !isMeasuring && !isSpotInProgress) {
                 if (!isAutoMeasuring) {
-                    // idle — msp polling (무음)
-                    bleManager.sendImuQuery()
+                    // idle — mim FIFO 폴링 (15샘플/burst, 무음)
+                    bleManager.sendImuFifoQuery()
                 }
-                // isAutoMeasuring=true 면 mtb 의 rim: 가 알아서 posture 갱신, msp skip
+                // isAutoMeasuring=true 면 mtb 의 rim: 가 알아서 posture 갱신, mim skip
             }
             kotlinx.coroutines.delay(GreenZoneConstants.posturePollIntervalMs)
         }