fix(labdb): 600·601 의 sensor.imu 를 labdb 표준 모양(샘플 하나)으로 — CSV 내보내기에 IMU 가 비어 있었다

labdb 에서 CSV 로 받으면 ax..gz 열이 빈칸이고 raw JSON 에는 IMU 가 있다(2026-09-29
보고). 사이트의 파싱 문제가 아니다 — labdb 표준(labdb.md "000" 레코드)은
`sensor.imu` 가 샘플 하나 `{ax,ay,az,gx,gy,gz}` 이고 CSV 내보내기는 그 여섯 값을
편다. 병원 임상(600)·정렬(601)은 2026-09-21 부터 거기에 회차 샘플 전부(배열)를
넣고 있었다. 사내 임상(001)은 처음부터 표준대로 보내고 있었다.

  · LabdbSensor.of(samples): imu = 마지막 샘플 하나(표준·CSV 에 나옴),
    imu_samples = 전부(FIFO 순), imu_sample_count. 없으면 빈 객체(0 으로 안 채움).
    001 의 LabdbUploader·tools/labdb_upload.py 와 같은 모양.
  · HospitalLabdbPayload·AlignLabdbPayload 가 이것을 쓴다.
  · tools/align_analyze.py 는 imu_samples 를 우선 읽고, 09-21~28 분(imu 가 배열)도
    그대로 받는다.
  · docs/LABDB_DATATYPES.md §IMU 를 새 모양으로. 09-21~28 업로드분은 CSV 에서
    IMU 가 비는 이유와, 내보내기에서 배열이면 마지막 원소를 쓰는 선택 사항을 적었다.

시험: LabdbSensorTest 3건 신규, Align/Hospital 페이로드 시험을 새 모양으로
(services.labdb 38건 통과). 전체 168건 중 실패 3건은 옛 세션 임시 경로에 쓰는
덤프 시험(Cm3PerTraceDump·GoldenDump·PrecisionDump)으로 이 변경과 무관하다.
병원 폰(SM-A155N)에 설치 완료.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>

tools/align_analyze.py

@@ -46,7 +46,9 @@ def load_records(path):
                 'timestamp': r.get('timestamp'),
                 'command_type': r.get('command_type'),
                 'sigs': sigs,
-                'imu': r.get('sensor', {}).get('imu'),
+                # 2026-09-29 부터 sensor.imu 는 labdb 표준(샘플 하나)이고 전체는 imu_samples.
+                # 그 전(09-21~28) 업로드분은 imu 자체가 배열이다 — 둘 다 "샘플 목록"으로 받는다.
+                'imu': (r.get('sensor') or {}).get('imu_samples', (r.get('sensor') or {}).get('imu')),
             })
     return session, out