fix(labdb): 600·601 의 sensor.imu 를 labdb 표준 모양(샘플 하나)으로 — CSV 내보내기에 IMU 가 비어 있었다

labdb 에서 CSV 로 받으면 ax..gz 열이 빈칸이고 raw JSON 에는 IMU 가 있다(2026-09-29
보고). 사이트의 파싱 문제가 아니다 — labdb 표준(labdb.md "000" 레코드)은
`sensor.imu` 가 샘플 하나 `{ax,ay,az,gx,gy,gz}` 이고 CSV 내보내기는 그 여섯 값을
편다. 병원 임상(600)·정렬(601)은 2026-09-21 부터 거기에 회차 샘플 전부(배열)를
넣고 있었다. 사내 임상(001)은 처음부터 표준대로 보내고 있었다.

  · LabdbSensor.of(samples): imu = 마지막 샘플 하나(표준·CSV 에 나옴),
    imu_samples = 전부(FIFO 순), imu_sample_count. 없으면 빈 객체(0 으로 안 채움).
    001 의 LabdbUploader·tools/labdb_upload.py 와 같은 모양.
  · HospitalLabdbPayload·AlignLabdbPayload 가 이것을 쓴다.
  · tools/align_analyze.py 는 imu_samples 를 우선 읽고, 09-21~28 분(imu 가 배열)도
    그대로 받는다.
  · docs/LABDB_DATATYPES.md §IMU 를 새 모양으로. 09-21~28 업로드분은 CSV 에서
    IMU 가 비는 이유와, 내보내기에서 배열이면 마지막 원소를 쓰는 선택 사항을 적었다.

시험: LabdbSensorTest 3건 신규, Align/Hospital 페이로드 시험을 새 모양으로
(services.labdb 38건 통과). 전체 168건 중 실패 3건은 옛 세션 임시 경로에 쓰는
덤프 시험(Cm3PerTraceDump·GoldenDump·PrecisionDump)으로 이 변경과 무관하다.
병원 폰(SM-A155N)에 설치 완료.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>

docs/LABDB_DATATYPES.md

@@ -125,7 +125,7 @@
 | `rowIndex` | int | 반복 번호(0..N). 원본 CSV 의 `repeat_idx` 그대로 |
 | `datetime` | ISO8601 | 그 반복의 캡처 시각 |
 | `commandType` | string | `"MTB"` 고정 |
-| `sensor` | object | IMU 가 있으면 `{imu: [...]}`, 없으면 `{}` (2026-09-21~). 배터리·온도는 계속 없습니다 |
+| `sensor` | object | IMU 가 있으면 `{imu:{…}, imu_samples:[…], imu_sample_count}`, 없으면 `{}` (아래 §IMU). 배터리·온도는 계속 없습니다 |
 | `channels` | array | 6개 (CH0~CH5) |
 
 ### 시각화 요구사항
@@ -294,19 +294,29 @@ IMU 는 2026-09-21 이후 업로드분부터 `sensor.imu` 로 들어옵니다(
 
 ```jsonc
 "sensor": {
-  "imu": [
+  // labdb 표준(000 과 같음): 샘플 하나. CSV 내보내기의 ax..gz 열은 여기서 나옵니다.
+  // 회차의 마지막(가장 최근 = piezo 캡처 직전) 샘플입니다.
+  "imu": { "ax": 0.01, "ay": 0.02, "az": 0.98, "gx": 0.5, "gy": 0.6, "gz": 0.7 },
+  // 한 회차(cycle/repeat)에서 받은 샘플 전부, FIFO 순(마지막이 최신). 15개 × 50Hz ≈ 300ms.
+  "imu_samples": [
     { "ax": 0.01, "ay": 0.02, "az": 0.98, "gx": 0.5, "gy": 0.6, "gz": 0.7 },
-    …   // 한 회차(cycle/repeat)에서 받은 샘플 전부
-  ]
+    …
+  ],
+  "imu_sample_count": 15
 }
 ```
 
+> **2026-09-29 모양 변경.** 2026-09-21~28 업로드분은 `imu` 가 **배열**(샘플 전부)이었고
+> `imu_samples` 가 없었습니다. labdb 표준은 `imu` 가 샘플 하나라, 그 기간 세션은 CSV
+> 내보내기의 `ax..gz` 열이 **빈칸**으로 나옵니다 — raw JSON 내보내기에는 다 있습니다.
+> 사내 임상(`001`)이 처음부터 쓰던 모양으로 맞춘 것이고, 그쪽은 영향 없습니다.
+
 | 필드 | 단위 | 뜻 |
 |---|---|---|
 | `ax` · `ay` · `az` | **g** (중력가속도) | 가속도 3축. 정지 시 합성크기 ≈ 1 |
 | `gx` · `gy` · `gz` | **dps** (도/초) | 각속도 3축. 정지 시 ≈ 0 |
 
-- 600 에서는 한 `repeat_idx` 가 한 레코드이고, 그 회차의 샘플이 배열로 들어갑니다.
+- 600 에서는 한 `repeat_idx` 가 한 레코드이고, 그 회차의 샘플이 `imu_samples` 에 배열로 들어갑니다.
 - 601 에서는 한 `cycle_idx` 가 한 레코드입니다. `phase`(sweep/confirm)별로 따로 들어가며,
   **확인 측정의 IMU 가 탐색 측정 것을 덮지 않습니다.**
 
@@ -328,6 +338,7 @@ IMU 는 2026-09-21 이후 업로드분부터 `sensor.imu` 로 들어옵니다(
 | 2 | 뷰어에서 IMU 표시 | 있을 때만. 없으면 위젯을 숨기는 기존 동작 유지 |
 | 3 | 없음/0 구분 | 위 경고 참조. `sensor.imu` 가 없으면 **"미측정"** 으로 표시 |
 | 4 | 마이그레이션 | **불필요.** 기존 레코드는 그대로 두면 됩니다(= 미측정이 사실입니다) |
+| 5 | (선택) CSV 내보내기 | 2026-09-21~28 분은 `imu` 가 배열이라 `ax..gz` 가 빈칸입니다. 내보내기에서 **`imu` 가 배열이면 마지막 원소를 쓰게** 하면 그 기간도 채워집니다. 앱을 고쳤으므로 09-29 이후 분은 그대로 나옵니다 |
 
 보기에 쓸 만한 파생값 (서버에서 계산해도 되고 뷰어에서 해도 됩니다):