feat: Clinical Mode 에 Sensor Alignment 세션 추가 (demo-final, V1 전용)

새 흐름:
  ClinicalHome → BLE 연결 + labdb 활성 확인
  → [Sensor Alignment] 버튼 (우측, 보라색)
  → PlacementGuide (alignment session 모드, V1 advisor)
  → 매 cycle phase/score/detected/urineLens/hint 누적
  → [Complete Alignment] 버튼
  → measurement.json (data_type='002') + labdb 자동 업로드
  → ClinicalHome 복귀

Live 6ch 측정은 기존대로:
  ClinicalHome → [Live 6ch] → ClinicalLive → measurement.json (data_type='001')

models/ClinicalSession.kt:
  + SessionMode { ALIGNMENT, MEASUREMENT } enum
  + ClinicalSession.mode (default = MEASUREMENT, 기존 동작 유지)
  + ClinicalSession.alignmentAlgo ("V1" demo-final 에서)
  + folderName 에 mode == ALIGNMENT 시 "_ALIGNMODE_" 접미사

services/ClinicalSessionStore.kt:
  + MeasurementCycle 에 alignment 필드 6개 (phase/score/detected/urineLens/hint/icon)
  + addAlignmentFrame(piezo, imu, ...V1 advisor state) 새 메서드
  + writeMeasurementJson:
      mode==ALIGNMENT → data_type='002' (R&D alignment)
                       그 외 = '001' (measurement)
      각 cycle JSON 에 align_phase / align_score / align_detected /
                       align_urine_lens / align_hint / align_icon 첨부

AppState.kt:
  + enterAlignmentSession()

ui/views/clinical/ClinicalHomeView.kt:
  + Live 6ch + Sensor Alignment 2-button Row 로 교체
  + Sensor Alignment: BLE + labdb active 두 조건 모두 OK 시만 활성
  + 비활성 시 안내 텍스트

ui/views/monitoring/PlacementGuideView.kt:
  + 매 cycle ClinicalSessionStore.addAlignmentFrame 호출
    (clinical alignment 모드 시) — phase=placementPhase.name, score, detected,
    urineLens, hint, icon
  + Start Scanning 버튼이 clinical alignment 모드에선 "Complete Alignment" 로 전환
    → endMeasurement() → CLINICAL_HOME 복귀 (자동 labdb upload)
    → enabled 조건도 항상 활성 (사용자 직접 종료)

labdb 업로드: 기존 LabdbUploader 경로 그대로 — meta.data_type 으로 002/001 구분.

영향:
  - 기존 Live 6ch flow: 영향 0 (mode=MEASUREMENT default)
  - 기존 PlacementGuide UX: 영향 0 (clinical alignment 모드 아닐 때 분기 X)
  - 신규: Clinical 내 alignment-only 세션 채집/업로드 가능

feature/tab-navigation 에 V2 advisor 버전이 별도 적용됨 (commit 173ff4d 까지).
demo-final 은 V1 advisor 만 가능 — V2/Method D/RollingAligner 코드 없음.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/services/ClinicalSessionStore.kt

@@ -12,12 +12,20 @@ import java.text.SimpleDateFormat
 import java.util.Date
 import java.util.Locale
 
-/** 한 측정 사이클 = mtb 응답 1회 = 6채널 piezo + 15 IMU 샘플. */
+/** 한 측정 사이클 = mtb 응답 1회 = 6채널 piezo + 15 IMU 샘플.
+ *  alignment 모드일 때 alignXxx 필드들이 채워짐 (V1 advisor 출력). */
 data class MeasurementCycle(
     val cycle: Int,
     val timestampMs: Long,
     val piezoChannels: Map<Int, List<Int>>,   // channel idx → samples
-    val imuSamples: List<ImuSample>
+    val imuSamples: List<ImuSample>,
+    // Alignment mode metadata (V1 placementPhase, detected channels, urineLens)
+    val alignPhase: String = "",              // VERTICAL / LATERAL / GREEN / ""
+    val alignScore: Int = 0,                  // placementScore
+    val alignDetected: List<Boolean> = emptyList(),  // 6개 채널 검출 여부
+    val alignUrineLens: List<Int> = emptyList(),     // 6개 채널 urineLen
+    val alignHint: String = "",                       // directionHint
+    val alignIcon: String = "",                       // directionIcon
 )
 
 /**
@@ -92,6 +100,33 @@ object ClinicalSessionStore {
         ))
     }
 
+    /** Alignment 모드 frame 누적 — V1 advisor 출력 포함 (phase / score / detected / urineLens / hint). */
+    fun addAlignmentFrame(
+        piezo: List<PiezoChannelData>,
+        imu: List<ImuSample>,
+        alignPhase: String,
+        alignScore: Int,
+        alignDetected: List<Boolean>,
+        alignUrineLens: List<Int>,
+        alignHint: String,
+        alignIcon: String,
+    ) {
+        if (currentSession == null) return
+        cyclesBuffer.add(MeasurementCycle(
+            cycle = cyclesBuffer.size,
+            timestampMs = System.currentTimeMillis(),
+            piezoChannels = piezo.sortedBy { it.channel }
+                .associate { it.channel to it.buffer.map { s -> s.toInt() } },
+            imuSamples = imu.toList(),
+            alignPhase = alignPhase,
+            alignScore = alignScore,
+            alignDetected = alignDetected,
+            alignUrineLens = alignUrineLens,
+            alignHint = alignHint,
+            alignIcon = alignIcon,
+        ))
+    }
+
     val cycleCount: Int get() = cyclesBuffer.size
 
     /** 현재 측정의 폴더 (= 모든 로거의 저장 디렉토리). */
@@ -196,8 +231,13 @@ object ClinicalSessionStore {
             val root = JSONObject()
 
             // meta: writeMeta()와 동일 내용 포함 (단독 파일로 자족 가능)
+            // alignment 모드 → dataType=002, 그 외 = 001 (기존 measurement)
+            val effectiveDataType = if (s.mode == com.example.medilightv2android.models.SessionMode.ALIGNMENT)
+                "002" else DATA_TYPE
             val meta = JSONObject().apply {
-                put("data_type", DATA_TYPE)
+                put("data_type", effectiveDataType)
+                put("session_mode", s.mode.name)
+                if (s.alignmentAlgo.isNotBlank()) put("alignment_algo", s.alignmentAlgo)
                 put("subject_type", s.subjectType.name)
                 if (s.subject.isNotBlank()) put("subject", s.subject)
                 put("device_name", s.deviceName)
@@ -252,6 +292,15 @@ object ClinicalSessionStore {
                     put("timestamp_ms", c.timestampMs)
                     put("piezo", piezo)
                     put("imu", imuArr)
+                    // Alignment metadata (alignment mode 일 때만 채워짐)
+                    if (c.alignPhase.isNotBlank()) {
+                        put("align_phase", c.alignPhase)
+                        put("align_score", c.alignScore)
+                        put("align_hint", c.alignHint)
+                        put("align_icon", c.alignIcon)
+                        put("align_detected", JSONArray(c.alignDetected))
+                        put("align_urine_lens", JSONArray(c.alignUrineLens))
+                    }
                 })
             }
             root.put("cycles", cyclesArr)