feat: Foreground Service + Detachment 개선 + Placement 가이드 모드

Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)

Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF

Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치

BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/java/com/example/medilightv2android/ble/BleManager.kt

@@ -245,6 +245,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
         connectionTimer?.let { handler.removeCallbacks(it) }
         connectionTimer = null
         bluetoothGatt?.disconnect()
+        com.example.medilightv2android.services.BleForegroundService.stop(context)
     }
 
     fun disconnectAndUnbond() {
@@ -252,6 +253,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
         cancelAutoReconnect()
         stopWatchdog()
         stopBatteryPolling()
+        com.example.medilightv2android.services.BleForegroundService.stop(context)
         connectionTimer?.let { handler.removeCallbacks(it) }
         connectionTimer = null
 
@@ -274,7 +276,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
             connectedDeviceName.value = ""
             batteryLevel.value = 0
             lastConnectedAddress = null
-
+    
             // Android 측 본딩 정보도 삭제
             device?.let { dev ->
                 try {
@@ -790,6 +792,7 @@ class BleManager private constructor(private val context: Context) {
                         if (txCharacteristic != null && rxCharacteristic != null) {
                             isServiceReady.value = true
                             com.example.medilightv2android.services.AdcCsvLogger.newSession()
+                            com.example.medilightv2android.services.BleForegroundService.start(context)
                             startBatteryPolling()
                             startWatchdog()
                             sendDeviceInfoQuery()