feat: Foreground Service + Detachment 개선 + Placement 가이드 모드

Foreground Service (BleForegroundService.kt):
- BLE 연결 시 자동 시작, 해제 시 자동 중단
- PARTIAL_WAKE_LOCK (최대 4시간)
- Notification: "VesiScan - BLE 기기 연결 중..."
- connectedDevice foregroundServiceType
- Doze 모드에서도 BLE 통신 유지
- keepScreenOn도 유지 (추가 안전장치)

Detachment 개선:
- THR_MEAN/STD 100→30 (완전 탈착만 감지, 거리 약화 무시)
- 6채널 모두 수신됐을 때만 체크 (BLE 거리 문제와 구분)
- Placement: if(false) 제거 → 활성화 + "센서가 부착되지 않았습니다"
- Monitoring: 정상 복귀 시 LED OFF

Placement 가이드 모드:
- Simple (기본): 3+채널 → 바로 좌우 (기존)
- Boundary: 올라갔다 내려오기 패턴 (경계 감지 → 최적점 복귀)
- 설정 톱니바퀴에 Simple/Boundary 스위치

BLE 로그:
- 역순 표시 (최신이 위) — 스크롤 위치 유지

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -27,6 +27,11 @@
     <!-- Internet (AI 음성 fallback) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
 
+    <!-- Foreground Service (BLE 연결 유지) -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_CONNECTED_DEVICE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
+
     <!-- BLE feature -->
     <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true" />
 
@@ -56,6 +61,11 @@
         <receiver
             android:name=".services.ReminderReceiver"
             android:exported="false" />
+
+        <service
+            android:name=".services.BleForegroundService"
+            android:exported="false"
+            android:foregroundServiceType="connectedDevice" />
     </application>
 
 </manifest>