diff --git a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/AlignmentAdvisorV2.kt b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/AlignmentAdvisorV2.kt
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--- a/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/AlignmentAdvisorV2.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/medilightv2android/managers/AlignmentAdvisorV2.kt
@@ -152,6 +152,12 @@ class AlignGuide4Stage(
     private val latTol: Int = AlignmentConstants.LAT_TOL,
     private val initialTarget: Int = 10,
     private val stabilizeTarget: Int = 10,
+    /** LR_BALANCE 반전 deadband (samples). imbal 가 직전보다 이 값 초과 증가해야
+     *  '진짜 악화' 로 카운트. 노이즈/호흡 흡수. LAT_TOL(8) 의 약 1/3. */
+    private val lrReverseDeadband: Int = 3,
+    /** LR_BALANCE 반전 요구 연속 commit 수. 2회 연속 악화여야 방향 반전.
+     *  sliding window 잔여 효과 (사용자가 방향 바꿔도 평균은 직전 데이터 섞임) 흡수. */
+    private val lrReverseConsecutive: Int = 2,
 ) {
     enum class Phase4 { INITIAL_ACCUM, VERTICAL_CLIMB, CH3_STABILIZE, LR_BALANCE }
 
@@ -165,6 +171,7 @@ class AlignGuide4Stage(
     private var stabilizeCount = 0
     private var lateralDir: AlignAction? = null
     private var lateralImbal: Int? = null
+    private var lateralWorseStreak = 0     // LR_BALANCE 연속 악화 카운터 (deadband 초과 증가 시 +1)
 
     fun reset() {
         phase = Phase4.INITIAL_ACCUM
@@ -173,6 +180,7 @@ class AlignGuide4Stage(
         stabilizeCount = 0
         lateralDir = null
         lateralImbal = null
+        lateralWorseStreak = 0
     }
 
     fun step(s: AlignSummary): Out {
@@ -230,7 +238,7 @@ class AlignGuide4Stage(
             return Out(recoveryDir, "$arrow $lostLabel 잃음 — 위치 회복", phase, 0)
         }
 
-        // full set 유지 중 — 좌우 균형
+        // full set 유지 중 — 좌우 균형 (deadband + consecutive 악화 로 oscillation 차단)
         val u4 = s.u4
         val u5 = s.u5
         if (u4 != null && u5 != null) {
@@ -240,10 +248,24 @@ class AlignGuide4Stage(
                     "■ 정렬 완료  ($setLabel 유지, |Δ|=$imbal)", phase, 0)
             }
             if (lateralDir == null) {
+                // 첫 진입 — u4/u5 비교로 방향 추정
                 lateralDir = if (u4 < u5) AlignAction.MOVE_RIGHT else AlignAction.MOVE_LEFT
-            } else if (lateralImbal != null && imbal > lateralImbal!!) {
-                lateralDir = if (lateralDir == AlignAction.MOVE_LEFT) AlignAction.MOVE_RIGHT
-                             else AlignAction.MOVE_LEFT
+                lateralWorseStreak = 0
+            } else if (lateralImbal != null) {
+                // 악화 판정: imbal 가 직전보다 deadband 초과로 증가해야 streak++
+                val significantlyWorse = imbal > lateralImbal!! + lrReverseDeadband
+                if (significantlyWorse) {
+                    lateralWorseStreak++
+                    if (lateralWorseStreak >= lrReverseConsecutive) {
+                        // 연속 N회 진짜 악화 → 방향 반전, streak reset
+                        lateralDir = if (lateralDir == AlignAction.MOVE_LEFT)
+                            AlignAction.MOVE_RIGHT else AlignAction.MOVE_LEFT
+                        lateralWorseStreak = 0
+                    }
+                } else {
+                    // 개선 또는 deadband 안의 변동 → 같은 방향 유지, streak reset
+                    lateralWorseStreak = 0
+                }
             }
             lateralImbal = imbal
             val arrow = if (lateralDir == AlignAction.MOVE_LEFT) "←" else "→"