docs: SG 토글 + DPS 직접입력 + ADC CSV 저장 문서 추가

- 19. Settings: SG Filter 토글 설명, DPS 슬라이더→직접입력 반영
- 21. ADC CSV: 파일 포맷, Python 읽기 예시, 저장 시점 설명
- 향후 과제: ADC CSV 완료 항목 추가

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

VesiScan_Android_Pipeline_Summary.md

@@ -1125,15 +1125,26 @@ Lock → "Start Measurement" 버튼 활성화
 해결: threshold를 1200~1300으로 올려서 테스트
 ```
 
-### Distance/Sample (초록색 슬라이더, 1.5~2.5mm)
+### Distance/Sample (초록색 숫자 직접 입력, 0.5~5.0mm)
 
 ```
 기본값: 1.771 mm/sample
 용도: ADC 샘플 1개당 물리적 거리. BV 계산에 직접 영향.
   d_mm = delay_offset + sample_index × distance_per_sample
+입력: 소수점 3자리까지 정밀 입력 가능 (슬라이더 대신 텍스트 필드)
 조절: 기기별 캘리브레이션 시 팬텀 실측값과 맞추기 위해 사용
 ```
 
+### SG Filter (토글 스위치, ON/OFF)
+
+```
+기본값: ON
+용도: Savitzky-Golay 5-tap 스무딩 필터 on/off
+ON:  SG 적용 → 부드러운 파형, 안정적인 벽 탐지
+OFF: Raw ADC 그대로 → 원본 신호로 벽 탐지 (디버깅용)
+효과: 그래프에서 진한 파랑(Denoised)이 연한 파랑(Raw)과 동일해지면 OFF
+```
+
 ### lr_ratio 하한 제한
 
 ```
@@ -1180,7 +1191,60 @@ bytes.push((crc >> 8) & 0xff);
 
 ---
 
-# 21. 향후 과제
+# 21. ADC 데이터 CSV 저장
+
+### 파일 위치
+
+```
+Downloads/VesiScan_ADC/YYYY-MM-DD.csv
+```
+
+하루 1개 CSV 파일에 매 측정마다 append. 파일 탐색기에서 바로 접근 가능.
+
+### CSV 포맷
+
+```csv
+scan_id,timestamp,volume_ml,lr_ratio,channel,s0,s1,s2,...,s99
+1,14:30:12.345,305.2,1.20,CH0,1823,1801,1788,...,1245
+1,14:30:12.345,305.2,1.20,CH1,1756,1734,1721,...,1198
+1,14:30:12.345,305.2,1.20,CH2,1802,1788,1775,...,1234
+1,14:30:12.345,305.2,1.20,CH3,1834,1812,1799,...,1267
+1,14:30:12.345,305.2,1.20,CH4,1645,1623,1610,...,1123
+1,14:30:12.345,305.2,1.20,CH5,1721,1698,1685,...,1178
+2,14:30:22.678,,1.00,CH0,1234,...
+```
+
+- `scan_id`: 측정 회차 (같은 ID = 같은 측정의 6채널)
+- `volume_ml`: BV 추정 결과 (빈칸이면 측정 실패)
+- `channel`: CH0~CH5
+- `s0~s99`: ADC 100개 샘플
+
+### Python에서 읽기
+
+```python
+import pandas as pd
+
+df = pd.read_csv("2026-04-27.csv")
+
+# 1회차 측정 전체
+scan1 = df[df.scan_id == 1]
+
+# CH0 ADC 100개
+ch0_adc = scan1[scan1.channel == "CH0"].iloc[0, 5:].values
+
+# 전체 측정 용적 추이
+volumes = df[df.channel == "CH0"][["scan_id", "timestamp", "volume_ml"]].drop_duplicates()
+```
+
+### 저장 시점
+
+- BV 추정 성공 시: volume_ml + lr_ratio + 6채널 ADC
+- BV 추정 실패 시 (center 부족): volume_ml 빈칸 + 6채널 ADC
+- 0채널 감지 시: volume_ml 빈칸 + 6채널 ADC (raw 데이터 보존)
+
+---
+
+# 22. 향후 과제
 
 | 항목 | 상태 | 비고 |
 |------|------|------|
@@ -1195,8 +1259,9 @@ bytes.push((crc >> 8) & 0xff);
 | BLE 디버그 로거 | ✅ 완료 | TX/RX 파싱 + Downloads 내보내기 |
 | BLE 명령어 Endian 통일 | ✅ 완료 | 테스터 exe와 100% 동일 (BE+공백) |
 | 자동측정 (IMU 1s + 측정 10s) | ✅ 완료 | |
-| 런타임 캘리브레이션 | ✅ 완료 | Threshold + DPS 슬라이더 |
+| 런타임 캘리브레이션 | ✅ 완료 | Threshold 슬라이더 + DPS 직접입력 + SG 토글 |
 | 도넛차트 실시간 ml | ✅ 완료 | lastVolumeMl 직접 표시 |
+| ADC CSV 저장 | ✅ 완료 | Downloads/VesiScan_ADC/일별.csv |
 | Python ↔ Android 1:1 검증 | ✅ 완료 | 전수 상수 비교 |
 | 금요일 APK 배포 | 🔜 예정 | Gitea 릴리즈 |
 | mbb 전체측정 전환 | 🔜 예정 | rbb: 헤더 파싱 검증 후 |